GPS DR模型设计系统设计简述

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模型设计原因：<script type="text/JavaScript"> alimama_pid="mm_10249644_1605763_5018464"; alimama_type="f"; alimama_sizecode ="tl_1x1_8"; alimama_fontsize=12; alimama_bordercolor="FFFFFF"; alimama_bgcolor="FFFFFF"; alimama_titlecolor="0000FF"; alimama_underline=0; alimama_height=22; alimama_width=0; </script> <script src="http://a.alimama.cn/inf.js" type=text/javascript> </script>

GPS有着全球性、全天候、实时性的导航优势，但是当遇到城市高层建筑物、林荫道、立交桥及涵洞隧道等卫星信号“盲区”时，GPS便不能为用户提供精确的导航信息，尤其是连续的导航信息。航位推算(DR,Dead-Reckoning)主要是利用方向传感器（陀螺仪）和速度传感器（里程仪）来推算车辆的瞬时位置,可以实现连续自主式定位。但由于其推算过程是一个累加过程,方向传感器的误差会随时间的延长而积累;另外,DR推算只能确定物体的相对位置和航向。考虑到GPS导航和DR自主式导航的优缺点，可以将GPS和DR结合起来可以起到互补的作用。DR可以有效的解决GPS的“盲区”现象，GPS可以抑制DR的误差积累，并且解决DR的相对航向问题。
GPS的工作原理：
GPS系统组成有三部分：空间部分、地面支撑部分、用户接收机部分。
我们主要关心的是用户接收机部分。GPS接收机按功能用途可以分为很多种，我们主要关心的是导航型。运用GPS进行测量和导航的方法也有很多种。
1． 单点定位：只要一部GPS接收机，主要接收卫星发射L1载波上的C/A码，误差一般在0－15米，其中5米左右的概率较大。当然型号不同可能可能精度也有所不同。但是最大误差不可能小于15米。
2． 静态测量：主要是三台GPS同时工作，精度较高，主要应用于控制点的测量。
3． 后处理动态（PPk）：属于静态测量，需要两天GPS接收机同时工作，精度主要在0－1.5米，基本可以满足我们工作的需要。
4． 伪距差分（PDK）：需要用到沿海地区的信标台，所以主要应用于沿海地区，精度在1米左右。它用到了差分技术。
5． 载波相位差分（RTK）：也用到了差分技术ÿ