高德车载导航Android平台DR回放技术方案

高德技术

于 2021-01-22 17:44:22 发布

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文章标签： java python 人工智能大数据数据库

本文链接：https://blog.csdn.net/amap_tech/article/details/113010888

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本文介绍了高德车载导航Android平台的DR+GNSS回放方案，包括前端融合和后端融合模式，解决依赖原生模拟信号只支持GPS的局限。通过独立进程的回放工具，模拟信号输入，降低实车验证的成本和时间，提高研发和测试效率。

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导读

DR：（英文为Dead Reckoning，航迹推算）。用于推算的传感器大致有：陀螺仪、四轮速、车速脉冲、3D加速度计等。在车载导航中，航位推算是使用先前确定的位置，通过测量移动的距离和方位，计算出经过的时间后的位置。航位推算受累加误差影响，随着时间推移，推算出的位置误差会越来越大，需要配合GNSS位置修正。

高德车载导航和业内主流的汽车厂商有很多合作，在前装项目中，汽车厂商为了能更好地为用户提供更为准确的导航定位功能，大多都会选择DR+GNSS的定位方案，而这种定位方案数据源除了GNSS信号外，还有传感器的信号（陀螺、加速度计和车速等）。市面上现有的GPS回放APP和方案只有针对GNSS的，这样车载导航内部在进行需求验证、问题修复验证时就需要实车路测，需要占用很大的人力投入和时间。但在真实的业务场景中，不是每个项目都能满足有实车的条件。

本文将介绍目前高德车载导航Android平台的DR+GNSS回放方案。