Adore 框架快速入门教程

Adore 框架快速入门教程

adoreEclipse ADORe is a ROS based modular software library and toolkit for decision making, planning, control and simulation of automated vehicles supporting CARLA and SUMO.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ad/adore

1. 项目目录结构及介绍

在克隆或下载 eclipse/adore 项目后，你会看到以下主要的目录结构：

.
├── README.md     # 项目简介
├── bin           # 包含启动脚本
├── config        # 配置文件夹
│   └── config.yml  # 主要配置文件
├── src           # 源代码目录
│   ├── main       # 主应用程序代码
│   │   └── java    # Java源代码
│   └── test       # 测试代码
└── build.gradle   # Gradle构建文件

• README.md: 项目的基本说明。
• bin: 存放用于运行和管理Adore的命令行脚本。
• config: 项目配置文件所在目录，其中config.yml是核心配置文件。
• src/main/java: 存放Adore的核心业务逻辑和应用程序代码。
• src/test: 测试代码，包括单元测试和集成测试。

2. 项目的启动文件介绍

在 bin 目录下，有两个重要的脚本：

• adore-start.sh: 这是Unix/Linux系统的启动脚本，通过执行此脚本来启动Adore框架的应用。
• adore-start.bat: 这是Windows系统的启动脚本，功能同上。

启动应用时，你只需在终端中定位到 bin 目录并运行对应的启动脚本，例如在Linux上：

./adore-start.sh

在Windows上：

adore-start.bat

这两个脚本会自动加载 config/config.yml 文件中的配置来启动服务。

3. 项目的配置文件介绍

config.yml 是Adore框架的主要配置文件，它定义了各种设置，如服务器端口、数据库连接等。一个基本的 config.yml 示例可能如下所示：

server:
  port: 8080

database:
  url: jdbc:mysql://localhost:3306/adore_db
  username: root
  password: your_password
  driver-class-name: com.mysql.jdbc.Driver

logging:
  level: INFO

• server.port: 应用监听的HTTP端口。
• database.url: 数据库连接URL。
• database.username: 数据库用户名。
• database.password: 数据库密码。
• database.driver-class-name: 数据库驱动类名。
• logging.level: 日志级别，默认为INFO。

你可以根据实际需求修改这些配置项以适应你的开发环境或生产环境。

通过这个简单的教程，你应该对Adore项目的结构和如何启动有了初步了解。接下来，可以深入研究源代码以及测试部分，以更好地掌握该框架的工作方式。祝你在使用Adore的过程中一切顺利！

adoreEclipse ADORe is a ROS based modular software library and toolkit for decision making, planning, control and simulation of automated vehicles supporting CARLA and SUMO.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ad/adore