探秘RP2040：单一芯片上的双核调试神器 - pico-debug

探秘RP2040：单一芯片上的双核调试神器 - pico-debug

项目简介

在RP2040这款拥有两个ARM Cortex-M0+核心的微控制器中，通常只有一个核心处于活动状态。而pico-debug巧妙地利用了这一特性，让其中一个核心成为了一个CMSIS-DAP接口，用于调试另一个核心。无需额外硬件，只需一个简单的步骤就能将你的RP2040转换为内置虚拟调试器的设备。

项目技术分析

pico-debug运行在RP2040的一个核心上，并通过USB提供CMSIS-DAP适配器功能，使得开发者可以对另一个核心进行调试。这个项目以纯RAM形式加载.uf2镜像，这意味着它不会覆盖已有的用户代码，确保了原有程序的完整性。

项目提供了两种版本供选择：MAXRAM 和 GIMMECACHE。

• MAXRAM 版本充分利用了RP2040的所有264KB SRAM，pico-debug完全占用16KB的XIP_SRAM（也即闪存缓存）。
• GIMMECACHE 版本则留出更多SRAM空间给用户代码，仅占据顶部的6%，并保持闪存缓存正常工作。

应用场景

对于任何基于RP2040的开发板或者设计来说，pico-debug都是一个理想的工具。无论你是Arduino-PICO框架的爱好者，还是寻求高效内存管理的裸机开发者，都可以借助pico-debug实现便捷的调试。更棒的是，这个项目采用CMSIS-DAP标准，确保与现有的IDE和调试软件兼容，避免了因自定义协议带来的学习成本。

项目特点

• 简单易用: 只需按住BOOTSEL按钮启动RP2040，然后上传pico-debug.uf2文件，即可立即转变为CMSIS-DAP调试器。
• 灵活性高: 提供两种内存分配方案，满足不同用户的需求。
• 资源节省: 不需要额外硬件，降低开发成本且不影响原设备功能。
• 标准兼容: 使用CMSIS-DAP标准，与多种IDE和调试工具无缝集成。
• 文档齐全: 提供详细的使用指南，帮助快速入门。

想要体验这个神奇的调试工具吗？直接访问项目发布页面，下载适合你的版本开始探索吧！

注意事项

虽然pico-debug强大且方便，但使用时需注意以下几点：

• MAXRAM版本不支持用户使用闪存缓存。
• GIMMECACHE版本需要避免使用特定范围的SRAM区域。
• 用户代码不能重新配置PLL_USB，因为USB外设依赖于它。
• 运行用户代码后，CLK_SYS将以由48MHz PLL_USB提供的配置启动，这可能会影响一些裸金属开发者的操作。

此项目遵循MIT许可证，部分代码采用Apache 2.0许可证，允许自由使用和修改。

现在，让我们一起体验RP2040的双重魔力，开启高效的嵌入式开发之旅吧！