Open Drone ID Core C Library 教程

Open Drone ID Core C Library 教程

opendroneid-core-cOpen Drone ID Core C Library项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/opendroneid-core-c

1. 项目介绍

Open Drone ID Core C Library 是一个开源项目，主要用于编码和解码 Open Drone ID 消息。它遵循 ASTM F3411 远程识别标准和 ASD-STAN prEN 4709-002 直接远程识别规范，目的是帮助开发人员在无人机上实现符合法规要求的远程识别功能。这个 C 语言库适用于不同平台，包括 Linux、Android、iOS 以及嵌入式硬件，如 ESP32 系列。项目支持 Bluetooth 和 Wi-Fi 广播，提供全面的文档和示例，便于开发和定制。

2. 项目快速启动

安装依赖

确保你的环境已经安装了 Git 和 C 编译器。对于 Ubuntu 用户：

sudo apt update && sudo apt install git build-essential

下载并编译库

克隆仓库：

git clone https://github.com/opendroneid/opendroneid-core-c.git
cd opendroneid-core-c

执行 Makefile 来编译库：

make

测试示例

编译后的库包含了测试用例，你可以运行这些例子来验证库的功能：

./test/test_core

3. 应用案例和最佳实践

构建无线接收器

如果你正在构建一个能接收无人机 WiFi 或 Bluetooth 数据的设备，可以参考 receiver_examples 目录下的代码。例如，使用 ESP32 和 Wi-Fi 抓包器，你可以解析 Open Drone ID 消息并进行相应的操作。

自定义 MAVLink 消息

如果你想自定义 MAVLink 中的 OpenDroneID messages，先修改 MAVLink 消息，然后更新 opendroneid-core-c 中的相关代码以匹配新的格式。

配合无人机固件

在 Ardupilot 固件中集成 RemoteID 功能时，参考 ArduPilot presentation 文档，确保正确编译固件并配置相关参数。

4. 典型生态项目

• ArduRemoteID：用于 Ardupilot 的 Remote ID 解决方案。
• OpenDroneID OSM 和 DroneScanner：Android 应用来接收和解析 Open Drone ID 数据，可用于监控和安全检测。
• MAVLink 和 DroneCAN：Open Drone ID 消息可通过这两种通信协议传输。

通过上述项目和实践，开发人员能够更好地利用 Open Drone ID Core C Library 创建安全、合规的无人机远程识别解决方案。无论你是构建监管工具还是无人机系统，这个库都是实现开放、标准化空中交通管理的重要工具。

opendroneid-core-cOpen Drone ID Core C Library项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/opendroneid-core-c