推荐 linmath.h：轻量级数学库

夏庭彭Maxine

于 2024-03-16 09:38:21 发布

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linmath.h是一个高效的数学库，专为2D和3D应用提供基础运算。它设计简洁，支持向量、矩阵操作，且能在不同平台运行，包括SIMD优化和单精度支持。本文通过示例展示了其易用性和功能集成。

摘要由CSDN通过智能技术生成

推荐 linmath.h：轻量级数学库

linmath.ha lean linear math library, aimed at graphics programming. Supports vec3, vec4, mat4x4 and quaternions项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/linmath.h

项目简介

是一个轻量级的数学库，为计算机图形学和物理模拟提供基础数学运算功能。它的设计目标是简洁、高效，并且易于集成到各种项目中。

主要功能

linmath.h 提供了以下主要功能：

向量（Vector）操作：支持向量加减乘除、点积、叉积等基本操作。
矩阵（Matrix）操作：包括矩阵乘法、矩阵转置、矩阵求逆等常见功能。
正交投影矩阵（Orthographic projection matrix）生成：用于创建视口投影。
视图矩阵（View matrix）生成：根据相机位置和方向构建视图变换。
模型矩阵（Model matrix）生成：用于描述物体在场景中的位置、旋转和缩放。
坐标系转换：支持世界坐标系、视图坐标系和设备坐标系之间的转换。

这些功能可以满足大多数简单的 2D 和 3D 应用场景的需求。

特点

linmath.h 具有以下几个显著特点：

简洁易用

linmath.h 的 API 设计简洁明了，易于理解和使用。所有功能都通过包含头文件实现，无需编译链接额外的库。只需将 linmath.h 头文件复制到您的项目中即可开始使用。

高性能

linmath.h 使用内联函数优化计算速度，尽量减少代码执行时的开销。同时，它还利用 SIMD 技术加速向量和矩阵运算，提高程序性能。

平台无关性

尽管 linmath.h 利用了 SSE/SSE2 指令集进行优化，但它仍可在没有这些指令集的平台上正常运行，例如 ARM 架构的移动设备。对于不支持 SIMD 的平台，它会自动降级到普通的浮点数运算。

单精度浮点数

为了保持简洁和高效，linmath.h 只支持单精度浮点数（float）。这使得代码占用的空间更小，但可能会限制一些高精度需求的应用场景。

示例代码

让我们来看一个简单的示例，演示如何使用 linmath.h 创建正交投影矩阵、视图矩阵和模型矩阵：

#include "linmath.h"

int main() {
    float proj_matrix[16], view_matrix[16], model_matrix[16];

    // 创建正交投影矩阵
    float left = -1.0f, right = 1.0f;
    float bottom = -1.0f, top = 1.0f;
    float near = 0.1f, far = 10.0f;

    linmath_orthographic(proj_matrix, left, right, bottom, top, near, far);

    // 创建视图矩阵
    float position[3] = {0.0f, 0.0f, 3.0f};
    float lookat[3] = {0.0f, 0.0f, 0.0f};
    float up[3] = {0.0f, 1.0f, 0.0f};

    linmath_look_at(view_matrix, position, lookat, up);

    // 创建模型矩阵
    float scale[3] = {1.0f, 2.0f, 3.0f};
    float rotation[3] = {0.0f, 90.0f, 0.0f};

    linmath_translate(model_matrix, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
    linmath_rotate_x(model_matrix, model_matrix, rotation[0]);
    linmath_rotate_y(model_matrix, model_matrix, rotation[1]);
    linmath_rotate_z(model_matrix, model_matrix, rotation[2]);
    linmath_scale(model_matrix, model_matrix, scale[0], scale[1], scale[2]);

    // 结合投影矩阵、视图矩阵和模型矩阵，获取最终的 MVP 矩阵
    float mvp_matrix[16];
    linmath_matrix_multiply(mvp_matrix, proj_matrix, view_matrix);
    linmath_matrix_multiply(mvp_matrix, mvp_matrix, model_matrix);

    return 0;
}

通过这段示例，我们可以看到 linmath.h 的接口非常直观易懂，只需要几个简单的调用就能完成复杂的几何变换。