Ada_Drivers_Library 项目使用教程

Ada_Drivers_Library 项目使用教程

Ada_Drivers_LibraryAda source code and complete sample GNAT projects for selected bare-board platforms supported by GNAT.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ad/Ada_Drivers_Library

1. 项目的目录结构及介绍

Ada_Drivers_Library 项目的目录结构如下：

Ada_Drivers_Library/
├── arch/
│   ├── boards/
│   ├── components/
│   └── hal/
├── docs/
├── examples/
├── middleware/
├── scripts/
└── testsuite/

目录介绍

• arch/: 包含硬件架构相关的代码，如板级支持包（BSP）、组件驱动和硬件抽象层（HAL）。

  • boards/: 支持的硬件板卡的驱动和配置文件。
  • components/: 硬件组件的驱动代码。
  • hal/: 硬件抽象层的实现。

• docs/: 项目文档，包括用户指南、API 文档等。

• examples/: 示例项目，展示了如何使用 Ada_Drivers_Library 进行开发。

• middleware/: 中间件服务，如传感器驱动、通信协议等。

• scripts/: 项目构建和依赖安装的脚本。

• testsuite/: 测试套件，用于验证代码的正确性和稳定性。

2. 项目的启动文件介绍

在 examples/ 目录下，可以找到多个示例项目。每个示例项目通常包含一个启动文件，用于初始化硬件和运行示例代码。

以 examples/stm32f429_discovery/ 为例，启动文件通常位于 src/ 目录下，例如 main.adb。

启动文件示例

-- main.adb

with Ada.Text_IO; use Ada.Text_IO;
with STM32.Board; use STM32.Board;

procedure Main is
begin
   Initialize_Board;
   Put_Line("Hello, STM32F429 Discovery!");
end Main;

启动文件功能

• 初始化硬件: 调用 Initialize_Board 函数初始化硬件资源。
• 运行主程序: 执行主程序逻辑，如打印信息、控制外设等。

3. 项目的配置文件介绍

Ada_Drivers_Library 项目的配置文件通常位于 arch/boards/ 目录下，每个支持的硬件板卡都有对应的配置文件。

以 arch/boards/stm32f429_discovery/ 为例，配置文件可能包括：

• board.gpr: GNAT 项目文件，定义了项目的构建配置。
• board_config.ads: 板级配置文件，定义了硬件资源的配置参数。

配置文件示例

-- board_config.ads

package Board_Config is
   LED_GPIO_Port : constant := GPIO_Port_G;
   LED_Pin       : constant := Pin_13;
end Board_Config;

配置文件功能

• 定义硬件资源: 配置硬件资源的参数，如 GPIO 端口、引脚等。
• 项目构建配置: 定义项目的构建选项和依赖关系。

通过以上配置文件，开发者可以自定义硬件资源的使用方式，并根据需要调整项目的构建配置。

Ada_Drivers_LibraryAda source code and complete sample GNAT projects for selected bare-board platforms supported by GNAT.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ad/Ada_Drivers_Library