OpenSfM 项目使用指南
OpenSfMOpen source Structure-from-Motion pipeline项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenSfM
1. 项目的目录结构及介绍
OpenSfM 项目的目录结构如下:
OpenSfM/
├── bin/
├── data/
├── docs/
├── opensfm/
│ ├── actions/
│ ├── commands/
│ ├── features/
│ ├── geo/
│ ├── io/
│ ├── matching/
│ ├── multiview/
│ ├── types/
│ ├── tracking/
│ ├── reconstruction.py
│ ├── dataset.py
│ └── ...
├── setup.py
├── README.md
└── ...
bin/
:包含可执行脚本。data/
:用于存放数据集。docs/
:包含项目文档。opensfm/
:核心代码目录,包含各种模块和功能文件。setup.py
:安装脚本。README.md
:项目介绍和使用说明。
2. 项目的启动文件介绍
OpenSfM 的启动文件主要位于 bin/
目录下,其中最重要的是 run_all
脚本。这个脚本用于启动整个重建流程。
bin/run_all
该脚本会依次执行以下步骤:
- 提取元数据
- 检测特征
- 匹配特征
- 创建轨迹
- 重建
- 生成网格
3. 项目的配置文件介绍
OpenSfM 的配置文件通常位于项目根目录下的 config.yaml
文件中。这个文件包含了各种配置选项,用于控制重建过程中的参数。
# config.yaml 示例
feature_type: HAHOG
matching_gps_distance: 50
processes: 4
feature_type
:指定特征类型。matching_gps_distance
:指定匹配时的 GPS 距离阈值。processes
:指定并行处理的进程数。
通过修改 config.yaml
文件,可以调整 OpenSfM 的行为和性能。
OpenSfMOpen source Structure-from-Motion pipeline项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenSfM