Trajectory Transformer 使用指南

Trajectory Transformer 使用指南

Trajectory-TransformerCode for "Transformer Networks for Trajectory Forecasting"项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/tra/Trajectory-Transformer

目录结构及介绍

Trajectory Transformer 是一个专注于离线强化学习的模型，它将问题视为一个大的序列建模挑战。以下是该开源项目 https://github.com/FGiuliari/Trajectory-Transformer.git 的基本目录结构概述：

Trajectory-Transformer/
├── README.md            - 项目简介和快速入门说明。
├── LICENSE              - 开源许可证文件。
├── environment.yml     - Conda 环境配置文件，用于设置项目运行所需的环境。
├── scripts              - 包含项目运行所需的各种脚本。
│   └── ...
├── models               - 模型实现的代码目录，包含TrajectoryTransformer的核心模型类。
│   └── trajectory_transformer.py
├── configs              - 配置文件夹，存储不同预训练模型或实验配置。
│   └── ...
├── data                 - 可能存放示例数据或者数据处理相关脚本。
│   └── ...
├── evaluations          - 评估脚本或工具，用于测试模型性能。
├── pretrained.sh        - 预训练模型下载或初始化脚本。
└── setup.py             - 安装项目依赖的Python包脚本。

项目核心在于models目录下的trajectory_transformer.py，其中封装了TrajectoryTransformerModel类，实现了模型的具体逻辑。configs中则包含了模型配置的细节，允许用户根据不同的任务调整参数。

项目启动文件介绍

虽然具体启动文件可能在scripts目录下或通过命令行接口指定，但通常，一个典型的启动流程会涉及调用包含主逻辑的Python脚本，比如可能会有一个train.py用于训练模型，其大致流程包括加载数据、实例化模型、配置训练参数并执行训练循环。以下是一个简化的模拟入口点示例：

scripts/train.py
``

此脚本可能接收若干命令行参数，如模型配置路径、数据集位置、训练轮数等，以便于灵活控制训练过程。

## 项目配置文件介绍

配置文件一般位于`configs`目录内，以`.yaml`或`.py`格式存在。例如，`trajectory_transformer_config.yaml`可能会包含模型的超参数，如隐藏层大小、注意力头数量、学习率等。这些配置使得用户能够轻松定制模型而无需修改代码结构。配置文件示例部分可能如下所示：

```yaml
model:
  embedding_dim: 512
  num_heads: 8
  num_layers: 6
  dropout_rate: 0.1
training:
  batch_size: 64
  learning_rate: 0.0001
  epochs: 100

通过上述文件，用户可以根据自己的需求调整模型架构和训练策略，进而优化模型的性能。

请注意，以上内容是基于标准的开源项目结构和一般性假设编写的。对于具体项目，实际的目录结构、启动脚本和配置详情应参考项目提供的README.md和其他文档文件。

Trajectory-TransformerCode for "Transformer Networks for Trajectory Forecasting"项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/tra/Trajectory-Transformer