探秘开源项目：最小化Raspberry Pi VPU固件

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项目介绍

rpi-open-firmware 是一款专为Raspberry Pi的VideoCore（VPU）设计的小巧固件，其目标是成为官方bootcode.bin的自由替代品。它能初始化UART、VPU PLL（PLLC）以及ARM核心。当前强烈推荐使用UART线进行调试，但并非必需。此外，还有一个在ARM上运行的第二阶段链加载器，用于初始化eMMC、FAT和Linux内核。

该项目的兼容性信息可在问题 #31中查看。

技术分析

固件分为两部分，一部分在VC4上运行，另一部分在ARM上运行。VC4部分负责初始化PLLC并将VPU切换到该时钟源，接着启动UART。它会执行SDRAM初始化并将其映射到0xC0000000（未缓存别名）。然后初始化ARM，并将嵌入式引导加载程序映射到ARM地址0x0。接着执行arm_chainloader。

ARM链加载器初始化eMMC控制器，并访问FAT引导分区，然后加载Linux内核（其他payload可能因邮箱使用而无法工作）。

应用场景

这款固件非常适合构建极简版的Linux系统，特别是在不需要USB、DMA、以太网等更复杂功能的头载系统中。尽管如此，为了进一步完善，仍有许多外围设备需要进行初始化，比如视频输出。此外，还需要开发电源管理驱动。

项目特点

• 精简与自由：作为官方bootcode.bin的开源替代方案，rpi-open-firmware提供了初始化的基本功能，同时保持代码库的开放性。
• 兼容性：可成功启动Linux操作系统，不过具体条件受限，适用于基础的Linux环境。
• 模块化设计：固件分为VC4和ARM两个部分，便于理解和定制。
• 社区支持：得益于多位贡献者的帮助，包括Herman Hermitage、Julian Brown、Alyssa Rosenzweig等，项目得到了持续的改进和审查。

如果你对Raspberry Pi的底层操作有深入兴趣，或者正在寻找一个简化版本的引导固件，那么rpi-open-firmware无疑是值得尝试的项目。它提供了一种途径，让你能从零开始打造自己的Pi系统，并学习到宝贵的硬件初始化知识。只需遵循构建指南，即可开始你的探索之旅！

注：项目目前处于暂停状态，但仍保留着开发潜力。

要了解更多详细信息，包括如何编译项目，请参阅项目文档。准备好你的Raspberry Pi，加入这个开源世界的探索者行列吧！

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