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RSS订阅转载 MLE、MAP、以及Bayes公式
目录前言概率和统计是一个东西吗？贝叶斯公式到底在说什么？最大似然估计（MLE）最大后验概率估计最大似然估计和最大后验概率估计的区别转载自 nebulaf91的专栏 。原贴地址：http://blog.csdn.net/u011508640/article/details/72815981。这里把公式的排版弄清晰了方便阅读。前言最大似然估计（Maximum Likelihood Estimation, 简称 MLE）和最大后验概率估计（Maximum A Posteriori Estimation,
2022-03-17 22:56:41
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原创 蓝牙变成“未知USB设备”的解决方法
如图。原因是主板积累的静电影响了板载蓝牙的功能。解决方法：关机，拔掉电源，长按电源键20秒。听到咔嚓一声动静后即可。重启即灵。
2021-04-07 21:28:13
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原创 itti文章的笔记
结合此处的代码，重新归纳整理一下算法的流程：输入一幅分辨率的 640×480640\times 480640×480 的RGB图像，记为 I0I_0I0 ；对 I0I_0I0 高斯平滑，然后再进行 s=2s=2s=2 降采样。即将图像尺寸行和列方向缩减一半（代码中是用 cv::pyrDown 函数一次处理），得到 I1I_1I1 （注：OpenCV实现了用于创建图像金字塔的两个函数 pyrDown 和 pryUp）；重复第2步，得到 I2,I3,I4,I5,I6,I7,I8I_2, I_3,
2021-04-03 23:14:46
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翻译 《Graph-Based Visual Saliency》 翻译
摘要A new bottom-up visual saliency model, Graph-Based Visual Saliency (GBVS), is proposed. It consists of two steps: rst forming activation maps on certain feature channels, and then normalizing them in a way which highlights conspicuity and admits combin
2021-04-02 04:43:03
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翻译 《Insect pest image detection and recognition based on bio-inspired methods》翻译
摘要Insect pests recognition is necessary for crop protection in many areas of the world. In this paper we propose an automatic classifier based on the fusion between saliency methods and convolutional neural networks. Saliency methods are famous image pro
2021-04-02 02:28:09
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翻译 《A Model of Saliency-based Visual Attention for Rapid Scene Analysis》翻译和笔记
原文链接：A Model of Saliency-based Visual Attention for Rapid Scene Analysis以机翻为主。摘要A visual attention system, inspired by the behavior and the neuronal architecture of the early primate visual system, is presented. Multiscale image features are combined i
2021-04-02 00:19:40
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原创 OpenCV的内存泄漏问题
Data: <OpenCVTrace > 4F 70 65 6E 43 56 54 72 61 63 65 00 {406} normal block at 0x000001C07B4CFC30, 48 bytes long.以"OpenCVTrace"关键字在OpenCV内查找，定位到 modules/core/src/trace.cpp:220#ifdef OPENCV_WITH_ITTstatic __itt_domain* domain = NULL;static b
2021-03-17 01:04:14
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原创 SIFT的两个版本：OpenCV和VL_SIFT
暂时记录一下OpenCV版本：#include<iostream>#include<opencv2/opencv.hpp>#include<opencv2/core.hpp>#include<opencv2/features2d.hpp>#include <opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp>using namespace std;using namespace cv;using namespace
2021-03-14 18:38:18
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翻译 《Tracking without bells and whistles》翻译和笔记
机器翻译，日后再核对.摘要The problem of tracking multiple objects in a video sequence poses several challenging tasks. For tracking-bydetection, these include object re-identification, motion prediction and dealing with occlusions. We present a tracker (without b.
2021-03-13 21:42:31
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翻译 《Towards Real-Time Multi-Object Tracking》翻译和笔记
摘要Modern multiple object tracking (MOT) systems usually follow the tracking-by-detection paradigm. It has 1) a detection model for target localization and 2) an appearance embedding model for data association. Having the two models separately executed mi
2021-03-13 11:52:05
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原创 实时多人追踪 -- MOTDT
论文题目：REAL-TIME MULTIPLE PEOPLE TRACKING WITH DEEPLY LEARNED CANDIDATE SELECTION AND PERSON RE-IDENTIFICATION已有的分析摘要Online multi-object tracking is a fundamental problem in time-critical video analysis applications. A major challenge in the popular tra
2021-03-13 10:02:08
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翻译 《SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING WITH A DEEP ASSOCIATION METRIC》翻译和笔记
摘要Simple Online and Realtime Tracking (SORT) is a pragmatic approach to multiple object tracking with a focus on simple, effective algorithms. In this paper, we integrate appearance information to improve the performance of SORT. Due to this extension we
2021-03-12 15:05:11
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翻译 《Multi-Temporal Remote Sensing Image Registration Using Deep Convolutional Features》一点笔记
试图理解这篇文章，写个笔记。SOLUTION FRAMEWORK该算法的目标是将感知到的图像IyI_yIy进行变换，使其与参考图像IxI_xIx对齐。我们从参考图像中检测一个特征点集XXX，从感知图像中检测一个特征点集YYY。接下来我们使用基于期望最大化(EM)的过程来获得变换后的YYY的位置，即ZZZ。然后使用YYY和ZZZ来求解用于图像变换的薄板样条插值(TPS)。我们的方法的主要过程显示在论文的图一中。相关符号：XN×2X_{N \times 2}XN×2,YM×2Y_{M \time
2021-03-10 23:45:17
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翻译 LASSO 回归的C++代码
这里写自定义目录标题原理源码main.cppArray.hArray.cppDataSet.hDataset.cppLassoRegression.hLassoRegression.cpp本文的初始代码来自 https://github.com/J3FALL/LASSO-Regression原代码中内存管理有点问题（光分配不释放），修改了下。原理嫌弃水印的到原位置去下ppt吧。源码main.cpp#include <iostream>#include "DataSet.h"#
2020-11-16 11:04:36
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原创 神经网络的运算量FLOPS
FLOPS（floating point operations per second），每秒浮点运算次数。对于计算量主要有Adds和Flops两个概念。shufflenet的论文用的是FLOPS，MobileNet用的是MAdds，FLOPS应该是Adds的两倍。一般 conv2dconv2dconv2d 的CNN卷积层的FLOPS（有论文出处：Pruning Convolutional Ne...
2019-10-17 00:33:16
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原创 mysql 忘记密码、授权什么的
mysql忘记Root密码了，怎么办1. 修改配置修改配置文件my.cnf，在配置文件*[mysqld]*下添加skip-grant-tablessudo nano /etc/mysql/mysql.conf.d/mysqld.cnf2. 重启服务sudo service mysql restart3.空密码连接mysql -u root执行use mysql;ALTER...
2019-10-08 16:41:24
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转载 ubuntu 安装 Perforce
Add the Perforce packaging key to your APT keyringwget -qO - https://package.perforce.com/perforce.pubkey | sudo apt-key add -Add the Perforce repository to your APT configuration.Create a file ca...
2019-10-08 16:26:49
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原创 UBUNTU 18.04+VSFTPD 使浏览器能访问
nano /etc/vsftpd.conf修改vsftpd.conflisten=YESlisten_ipv6=NOanonymous_enable=YESanon_root=/path/to/rootdirpasv_address=*.*.*.*pasv_enable=YESpasv_min_port=5000pasv_min_port=6000
2019-09-13 19:47:28
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原创 基于cuDNN的轻量级深度学习框架RQNet简介
前言项目需要，收到darknet启发，自己写了一个轻量版的深度学习框架，放在github上了。本文先放个框架，有时间再写。优点TODO:功能TODO:使用说明必须有cuda。目前工程在Windows下开发，有兴趣可以自行移植到linux。命令行参数TODO:配置文件TODO:网络定义TODO:从darknet导入如何将darknet的.weights文件导入继续训练...
2019-04-10 18:29:11
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原创 Striving For Simplicity-the All Convolutional Net 笔记
链接https://arxiv.org/abs/1412.6806摘要大多数执行目标检测任务的卷积神经网络架构基本都遵循 (Layerconv−Layermaxpooling)×n+Layerfullyconnection×m(Layer_{conv} - Layer_{maxpooling}) \times n +Layer_{fullyconnection} \times m(Layer...
2019-04-10 18:16:26
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原创 Empirical Evaluation of Rectified Activations in Convolutional Network笔记
链接https://arxiv.org/abs/1505.00853摘要论文研究集中不同的ReLU对网络性能的影响，包括ReLU、Leaky ReLU，带参数的Leaky ReLU就是PReLU，以及参数随机的RReLU。以往的看法是ReLU的良好性能来自参数的稀疏性，但实验结果表明负数部分斜率不为0的ReLU性能要好一些。在小的数据集上，采用Leaky ReLU或者PReLu都容易造成过...
2019-04-10 13:15:14
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原创 Towards dense object tracking in a 2D honeybee hive 笔记
关于论文链接https://arxiv.org/abs/1712.08324摘要将卷积神经网络(CNNs)与蜂箱模型环境相结合，从原始图像数据中自动识别密集群体中的所有个体。网络采用裁剪后的U-Net架构，参数比原U-Net网络规模减少了94%。召回率约为96%，其位置误差约为典型身体尺寸的7%，方位误差为12度，近似于人类的水平。全部的数据集都从视频里面提取。实现的任务包括语义分割、目...
2019-04-10 12:21:24
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转载 关于卷积神经网络的几个问题
极大似然估计：https://baike.baidu.com/item/极大似然估计/3350286?fr=aladdin网络设计的问题：pooling：https://www.jianshu.com/p/c3ba4ca849d3
2019-03-26 21:28:48
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原创 Visual Studio 2105里面的工程属性扩展
1.生成一个自定义的属性页文件CommonSettings.props<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><Project ToolsVersion="4.0" xmlns="http://schemas.microsoft.com/developer/msbuild/2003"> <ImportGroup Label...
2019-03-20 23:21:04
307
原创 扒扒Tiny YoloV3的.weights文件经过TensorFlow处理后得到的Frozen Graph里面有什么
最近要把tiny yolov3的模型移植到NCS2，从.weights文件到IE model的转化相当繁琐（见另外一篇博文《在树莓派+Intel NCS2上跑YoloV3 Tiny》），并且TensorFlow的版本不对还报错，实在是讨厌。一直没怎么用tensorflow，将来打算在darknet里面直接输出.pb文件（而不是.weights文件），今天先扒了扒tensorflow 1.9环境下...
2019-03-19 18:55:48
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原创 树莓派+Pixhawk之四：通过蓝牙在手机上控制
参考自https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?p=953141#p953141打开树莓派的蓝牙之前没有用，关掉了。以下命令打开sudo systemctl enable hciuartsudo systemctl start hciuartVNC连接，看到蓝牙图标又活跃了配置蓝牙串口协议SPPSPP不做深入探讨。编辑...
2019-03-09 22:29:23
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原创 c++11的一些新特性，chrono库etc
default关键字和delete关键字https://www.cnblogs.com/diegodu/p/6101798.htmlexplicit关键字https://www.cnblogs.com/rednodel/p/9299251.htmlstd::chronohttp://www.cplusplus.com/reference/chrono/...
2019-02-18 07:08:41
218
原创 树莓派+Pixhawk之二：通过串口0建立连接
树莓派3B+和Pixhawk 2.4.8的连接 —— 使用 serial0树莓派管脚定义图在树莓派的系统里敲入ls -l /dev可以看到设备的映射关系pi@raspberrypi_asset_002:~ $ ls -l /dev总用量 0crw-r--r-- 1 root root 10, 235 2月 14 11:14 autofsdrwxr-xr-x 2 ro...
2019-02-14 12:33:06
4621
转载 Installing ROS Kinetic on the Raspberry Pi
seehttp://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing ROS Kinetic on the Raspberry Pi
2019-02-13 21:13:40
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原创 apm官网上apm planner 2 和 Mission Planner有什么区别
参考《Choosing a Ground Station》。APM Planner 2和Mission Planner都是开源的地面站软件。Mission Planner：全功能，被广泛使用；使用平台：Windows和Mac，不包含LinuxAPM Planner 2: 在MAC和Linux平台上使用的最佳的自动驾驶的软件。与Mission Planner相比，使用的人更少一些，功能也没有...
2019-02-13 18:51:19
3846
原创 树莓派+Pixhawk之一：入门的一些小笔记。
设备1.遥控器 RadioLink AT9S2. 接收机 RadioLink R9DS接收机和飞控连接用的是s.bus协议，关于s.bus协议和pwm协议的不同，参考《PWM、PPM、SBUS、DSM2这四种协议到底是什么鬼？》连线接在接收机的复制辅助通道上而pixhawk与之连接的并不是s.bus口，而是RC IN口。有人写了篇帖子说这个问题今天下午第一次拿出去试飞，发现很不...
2019-02-13 17:54:46
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原创 Yolo V3训练中图像缩放引入的高频分量的问题：
原图4000x3000的效果（这里用Photoshop缩放成1000x750后观感不变）：用Photoshop缩放成416x416，可见并没引入高频信号但不管是darknet还是OpenCV，缩小后的图高频明显那么问题来了。引入高频分量的图片会不会造成训练误差？是不是应该先用空洞卷积处理？怎么训练空洞卷积的参数？...
2019-01-19 01:40:40
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原创 darknet VS版本集成opencv
注意事项：预处理定义增加OPENCV;CV_IGNORE_DEBUG_BUILD_GUARDOpenCV的版本不能高于3.4.0OpenCV的Debug版库文件opencv_world340d.lib有问题，改为opencv_world340.lib就可通过编译。...
2019-01-17 17:20:44
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原创 在树莓派+Intel NCS2上跑YoloV3 Tiny
上一篇：树莓派3B+安装OpenVINO，Intel Movidius神经计算棒NCS2的环境部署二话不说，先放官方教程，不记得从官网的哪个页面下载的了，存在百度网盘，提取码：76zd 。1. 将Yolo V3的.weights文件转为OpenVINO的IR模型OpenVINO不支持直接使用Yolo V3的.weights文件，目前仅支持ONNX、TensorFlow、Caffe和MXNet...
2019-01-17 12:40:09
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原创 树莓派3B+安装OpenVINO，Intel Movidius神经计算棒NCS2的环境部署
1. 材料树莓派 Raspberry Pi 3B+Intel Movidius Neural Compute Stick 21.1 准备工作到树莓派官网去下载最新版的Raspbian。由于后续工作需要用到图形界面，选Raspbian Stretch with desktop。树莓派官网推荐用etcher安装，听官方的没错。下载etcher并安装。1.2 烧写系统镜像到sd卡由于操...
2019-01-17 01:10:04
13724
7
转载 windows 10家庭版安装正版虚拟机Hyper-V
原文来自https://qq52o.me/2468.html你还在找Windows10家庭版中开启Hyper-v的方法？如果你是因为要用Docker for Windows版本的话，我建议你去升级专业版不要问我为什么，我就是从这个坑过来的，家庭版只能装Docker Toolbox，而且不能开Hyper-v，因为会和VM之类的虚拟机冲突，Docker Toolbox是依赖于VirualBox使用...
2019-01-14 21:07:00
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原创 python 3.7安装 tensorflow 1.9
默认tensorflow不支持python 3.7，pip安装的时候用这行命令pip install --upgrade https://download.lfd.uci.edu/pythonlibs/r5uhg2lo/tensorflow-1.9.0-cp37-cp37m-win_amd64.whl
2019-01-09 23:31:21
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