PointCloudDeNoising 项目教程

PointCloudDeNoising 项目教程

PointCloudDeNoising项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/po/PointCloudDeNoising

1. 项目的目录结构及介绍

PointCloudDeNoising/
├── data/
│   └── sample_data.pcd
├── src/
│   ├── main.cpp
│   ├── denoising.cpp
│   └── denoising.h
├── config/
│   └── config.yaml
├── CMakeLists.txt
└── README.md

• data/: 存放示例点云数据文件。
• src/: 包含项目的主要源代码文件。
  • main.cpp: 主程序入口。
  • denoising.cpp: 去噪算法的实现。
  • denoising.h: 去噪算法的头文件。
• config/: 存放配置文件。
  • config.yaml: 项目的配置文件。
• CMakeLists.txt: 用于构建项目的CMake配置文件。
• README.md: 项目说明文档。

2. 项目的启动文件介绍

src/main.cpp 是项目的启动文件，负责初始化配置、读取点云数据并调用去噪算法进行处理。以下是 main.cpp 的主要内容：

#include "denoising.h"
#include <iostream>

int main() {
    // 读取配置文件
    Config config = loadConfig("config/config.yaml");

    // 读取点云数据
    PointCloud cloud = loadPointCloud("data/sample_data.pcd");

    // 去噪处理
    PointCloud denoisedCloud = denoise(cloud, config);

    // 保存去噪后的点云数据
    savePointCloud(denoisedCloud, "data/denoised_data.pcd");

    return 0;
}

3. 项目的配置文件介绍

config/config.yaml 是项目的配置文件，用于配置去噪算法的参数。以下是 config.yaml 的内容示例：

denoising:
  radius: 0.05
  min_neighbors: 10

• radius: 搜索邻域的半径。
• min_neighbors: 最小邻域点数。

这些参数将影响去噪算法的效果和性能。

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