HoloLens2ForCV 项目教程

最新推荐文章于 2024-09-13 22:30:23 发布

缪玺彬

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HoloLens2ForCV 项目教程

HoloLens2ForCV项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ho/HoloLens2ForCV

项目介绍

HoloLens2ForCV 是由微软开发的一个开源项目，旨在为计算机视觉研究提供在 HoloLens 2 设备上访问原始数据流（包括深度摄像头、灰度摄像头和 IMU）的示例代码和文档。通过发布研究模式 API 以及一系列工具和示例应用，该项目旨在简化将 HoloLens 2 用作计算机视觉和机器人研究的强大工具的过程。

项目快速启动

环境准备

加入 Windows Insider 计划：获取预览版构建。
启用研究模式：在设备门户中启用研究模式，不同于录制模式。详细步骤请参考研究模式 API 文档。

代码示例

以下是一个简单的代码示例，展示如何在 HoloLens 2 上访问深度摄像头数据：

#include <ResearchModeAPI.h>

void main() {
    IResearchModeSensorDevice* pSensorDevice = nullptr;
    HRESULT hr = CreateResearchModeSensorDevice(&pSensorDevice);
    if (FAILED(hr)) {
        printf("Failed to create sensor device.");
        return;
    }

    IResearchModeSensor* pDepthSensor = nullptr;
    hr = pSensorDevice->GetSensor(DEPTH_CAMERA, &pDepthSensor);
    if (FAILED(hr)) {
        printf("Failed to get depth sensor.");
        return;
    }

    // 继续处理深度传感器数据
}