HoloLens2ForCV 项目安装和配置指南
HoloLens2ForCV 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ho/HoloLens2ForCV
1. 项目基础介绍和主要编程语言
项目基础介绍
HoloLens2ForCV 是由微软开发的一个开源项目,旨在为计算机视觉研究提供在 HoloLens 2 设备上访问原始数据流(包括深度摄像头、灰度摄像头和 IMU)的示例代码和文档。通过发布研究模式 API 以及一系列工具和示例应用程序,该项目希望更轻松地将 HoloLens 2 用作功能强大的计算机视觉和机器人技术研究设备。
主要编程语言
该项目主要使用 C++ 进行开发,同时也涉及到一些 Python 脚本用于离线后处理。
2. 项目使用的关键技术和框架
关键技术
- HoloLens 2 Research Mode API: 允许访问设备上的原始数据流,包括深度摄像头、灰度摄像头和 IMU。
- OpenCV: 用于图像处理和计算机视觉任务,例如在示例应用程序中检测 arUco 标记。
框架
- Cannon: 一个用于构建原生混合现实应用程序的工具集合,使用 C++、Direct3D 和 Windows Perception APIs。
3. 项目安装和配置的准备工作和详细安装步骤
准备工作
- HoloLens 2 设备: 确保你有一台 HoloLens 2 设备。
- Windows Insider Program: 加入 Windows Insider Program 以获取最新的预览版系统。
- 开发环境: 安装 Visual Studio 2019 或更高版本,并确保安装了 UWP 开发工具和 C++ 开发工具。
- Git: 安装 Git 以便从 GitHub 克隆项目。
详细安装步骤
步骤 1: 克隆项目
首先,从 GitHub 克隆 HoloLens2ForCV 项目到本地:
git clone https://github.com/microsoft/HoloLens2ForCV.git
步骤 2: 设置开发环境
- 打开 Visual Studio 并加载项目。
- 确保你已经安装了 UWP 开发工具和 C++ 开发工具。
- 在 Visual Studio 中,选择“Release”配置和“ARM64”平台。
步骤 3: 启用研究模式
- 在 HoloLens 2 设备上,进入“设置” -> “更新和安全” -> “Windows Insider Program”,并加入 Windows Insider Program。
- 更新设备到最新的预览版系统。
- 在设备门户中,启用研究模式(Research Mode)。
步骤 4: 构建和部署项目
- 在 Visual Studio 中,选择“Release”配置和“ARM64”平台。
- 连接你的 HoloLens 2 设备,并确保设备已解锁并处于开发者模式。
- 点击“生成” -> “生成解决方案”以构建项目。
- 点击“调试” -> “开始调试”以部署和运行项目。
步骤 5: 运行示例应用程序
- 在 HoloLens 2 设备上,打开已部署的应用程序。
- 根据应用程序的说明,开始使用研究模式的功能,例如深度摄像头、灰度摄像头和 IMU 的实时数据流。
通过以上步骤,你应该能够成功安装和配置 HoloLens2ForCV 项目,并开始使用其提供的示例应用程序进行计算机视觉研究。
HoloLens2ForCV 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ho/HoloLens2ForCV