CoLi-BA 开源项目使用教程

CoLi-BA 开源项目使用教程

CoLi-BA项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/co/CoLi-BA

1. 项目的目录结构及介绍

CoLi-BA 项目的目录结构如下：

CoLi-BA/
├── ceres-solver/
│   ├── build/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── LICENSE
│   ├── README.md
│   └── src/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── run_compare.py
└── src/
    ├── main.cpp
    └── config/
        └── config.yaml

目录结构介绍

• ceres-solver/: 包含 Ceres Solver 的相关文件和源代码。
• CMakeLists.txt: 顶层 CMake 配置文件。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目说明文档。
• run_compare.py: 用于评估测试数据的 Python 脚本。
• src/: 包含项目的主要源代码。
  • main.cpp: 项目的启动文件。
  • config/: 配置文件目录。
    • config.yaml: 项目的配置文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 src/main.cpp。该文件包含了项目的主要执行逻辑，用于解决 Bundle Adjustment 问题。

启动文件主要功能

• 初始化配置。
• 读取输入数据。
• 执行 Bundle Adjustment 算法。
• 输出结果。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件是 src/config/config.yaml。该文件包含了项目的各种配置参数，如数据路径、算法参数等。

配置文件主要内容

data_path: /data1/test_data/
method: coli

• data_path: 测试数据的路径。
• method: 使用的算法方法。

通过修改配置文件中的参数，可以调整项目的运行行为和算法选择。

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以上是 CoLi-BA 开源项目的使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助！

CoLi-BA项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/co/CoLi-BA