开源项目推荐：Carla Apollo Bridge

开源项目推荐：Carla Apollo Bridge

carla_apollo_bridge This project aims to provide a data and control bridge for the communication between the latest version of Apollo and Carla. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/carla_apollo_bridge

1. 项目基础介绍

Carla Apollo Bridge 是一个开源项目，旨在为 Carla 和 Apollo 之间提供数据和控制桥接。该项目通过高级编程语言实现，主要使用 Python 和 C++ 进行开发。Carla 是一个开源的模拟环境，用于自动驾驶汽车的研发和测试，而 Apollo 则是一个由百度开发的自动驾驶平台。该项目通过桥接两者的数据和控制，使得在 Carla 环境中模拟的自动驾驶车辆能够与 Apollo 平台无缝集成。

2. 项目核心功能

项目的核心功能是：

• 数据和控制桥接：使得 Carla 和 Apollo 之间能够互相通信，传递数据和指令。
• 兼容性：项目经过测试，兼容 Carla 0.9.14 版本和 Apollo v8.0.0 版本。
• 高级特性支持：包括硬件在环（HIL）集群管理、远程调度、数据导入导出、模拟日志和报告检索等。

3. 项目最近更新的功能

根据项目的更新日志，最近更新的功能包括：

• 改进的桥接算法：优化了数据传输的效率和稳定性。
• 新增的传感器模型管理：支持定义不同车型和版本传感器的内外部参数，并支持将这些配置部署到 HIL 模拟平台。
• 用户界面和代码构建场景：使得不同部门和团队能够通过 UI 和代码构建场景，方便测试部门使用。
• 云模拟任务创建：用户可以自由选择场景、评估规则、传感器模型和测试对象，启动模拟任务并自动发送测试报告。

通过这些更新，Carla Apollo Bridge 进一步提升了自动驾驶模拟测试的效率和准确性，为开发者提供了一个强大的工具。

carla_apollo_bridge This project aims to provide a data and control bridge for the communication between the latest version of Apollo and Carla. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/carla_apollo_bridge