Carla Apollo Bridge 项目使用教程

Carla Apollo Bridge 项目使用教程

carla_apollo_bridgeThis project aims to provide a data and control bridge for the communication between the latest version of Apollo and Carla.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/carla_apollo_bridge

1. 项目的目录结构及介绍

Carla Apollo Bridge 项目的目录结构如下：

carla_apollo_bridge/
├── carla_bridge/
├── carla_scripts/
├── docs/
├── .gitattributes
├── .gitignore
├── .pre-commit-config.yaml
├── .pylintrc
├── LICENSE
├── README.md

目录介绍

• carla_bridge/: 包含与 Carla 模拟器通信的核心代码。
• carla_scripts/: 包含一些辅助脚本，用于项目的管理和运行。
• docs/: 包含项目的文档文件。
• .gitattributes: Git 属性配置文件。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• .pre-commit-config.yaml: 预提交钩子配置文件。
• .pylintrc: Pylint 配置文件。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目说明文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要位于 carla_bridge/ 目录下，具体文件如下：

• main.py: 主启动文件，负责初始化并启动 Carla 和 Apollo 之间的通信。

启动文件介绍

• main.py: 该文件包含了项目的主要逻辑，负责设置 Carla 和 Apollo 的连接，并启动数据和控制桥。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要位于 config/ 目录下，具体文件如下：

• config.yaml: 主要的配置文件，包含 Carla 和 Apollo 的连接参数。

配置文件介绍

• config.yaml: 该文件包含了项目运行所需的各种配置参数，如 Carla 和 Apollo 的 IP 地址、端口号等。

以上是 Carla Apollo Bridge 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

carla_apollo_bridgeThis project aims to provide a data and control bridge for the communication between the latest version of Apollo and Carla.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/carla_apollo_bridge