JetsonGPIO 项目使用教程

JetsonGPIO 项目使用教程

JetsonGPIOA C++ library that enables the use of Jetson's GPIOs项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/je/JetsonGPIO

1. 项目的目录结构及介绍

JetsonGPIO 项目的目录结构如下：

JetsonGPIO/
├── cmake/
├── docker/
├── docs/
├── include/
├── samples/
├── scripts/
├── src/
├── tests/
├── .clang-format
├── .gitignore
├── 99-gpio.rules
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE.txt
├── README.md

目录介绍

• cmake/: 包含 CMake 配置文件。
• docker/: 包含 Docker 相关文件。
• docs/: 包含项目文档。
• include/: 包含头文件。
• samples/: 包含示例代码。
• scripts/: 包含脚本文件。
• src/: 包含源代码文件。
• tests/: 包含测试文件。
• .clang-format: 代码格式化配置文件。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• 99-gpio.rules: GPIO 规则文件。
• CMakeLists.txt: CMake 主配置文件。
• LICENSE.txt: 项目许可证文件。
• README.md: 项目说明文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 CMakeLists.txt，它负责配置和构建整个项目。以下是 CMakeLists.txt 的主要内容：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(JetsonGPIO)

# 设置 C++ 标准
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

# 包含目录
include_directories(include)

# 添加源文件
file(GLOB_RECURSE SOURCES "src/*.cpp")

# 添加可执行文件
add_executable(JetsonGPIO ${SOURCES})

# 添加库
target_link_libraries(JetsonGPIO pthread)

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要包括 99-gpio.rules 和 .clang-format。

99-gpio.rules

这个文件是用于配置 GPIO 的 udev 规则，确保用户有权限访问 GPIO 设备。以下是文件内容示例：

KERNEL=="gpio*", SUBSYSTEM=="gpio", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown root:gpio /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport ; chmod 220 /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport'"
KERNEL=="gpio*", SUBSYSTEM=="gpio", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown root:gpio /sys%p/direction /sys%p/edge /sys%p/active_low /sys%p/value ; chmod 660 /sys%p/direction /sys%p/edge /sys%p/active_low /sys%p/value'"

.clang-format

这个文件用于配置代码格式化规则，确保代码风格一致。以下是文件内容示例：

BasedOnStyle: Google
IndentWidth: 4
ColumnLimit: 100

以上是 JetsonGPIO 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

JetsonGPIOA C++ library that enables the use of Jetson's GPIOs项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/je/JetsonGPIO