JetsonGPIO(C++)使用说明

JetsonGPIO(C++)

这是NVIDIA官方Jetson GPIO Python库到C ++的非官方移植。
NVIDIA’s official Jetson GPIO Python library: https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio

该库提供与NVIDIA Jetson GPIO Python库几乎相同的API

**但是它不支持NVIDIA原始版本的所有功能 **

一、环境搭建

1、从https://github.com/pjueon/JetsonGPIO下载资源包，在本地进行安装：

cd JetsonGPIO/build
make all
sudo make install

2、获取用户权限

为了使用Jetson GPIO库，必须具有正确的用户权限/组 首先设置。 或者，您必须在具有root权限的情况下运行程序。

sudo groupadd -f -r gpio
sudo usermod -a -G gpio your_user_name

3、通过将99-gpio.rules文件复制到rules.d中来安装自定义udev规则 目录。

sudo cp JetsonGPIO/99-gpio.rules /etc/udev/rules.d/

4、为了使新规则生效，需要通过运行以下命令重新引导或重新加载udev规则：