COLMAP_SLAM 开源项目教程

COLMAP_SLAM 开源项目教程

COLMAP_SLAMVisual-SLAM based on COLMAP API项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/co/COLMAP_SLAM

1. 项目的目录结构及介绍

COLMAP_SLAM 项目的目录结构如下：

COLMAP_SLAM/
├── bin/
│   ├── colmap_slam
│   └── ...
├── config/
│   ├── default.cfg
│   └── ...
├── docs/
│   ├── README.md
│   └── ...
├── src/
│   ├── main.cpp
│   └── ...
├── include/
│   └── ...
├── lib/
│   └── ...
├── scripts/
│   └── ...
└── tests/
    └── ...

目录介绍

• bin/: 存放编译后的可执行文件。
• config/: 存放项目的配置文件。
• docs/: 存放项目的文档文件。
• src/: 存放项目的源代码文件。
• include/: 存放项目的头文件。
• lib/: 存放项目的库文件。
• scripts/: 存放项目的脚本文件。
• tests/: 存放项目的测试文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 bin/ 目录下，主要文件是 colmap_slam。该文件是编译后的可执行文件，用于启动 COLMAP_SLAM 项目。

启动文件介绍

• colmap_slam: 主启动文件，用于运行 COLMAP_SLAM 项目。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于 config/ 目录下，主要文件是 default.cfg。该文件包含了项目的默认配置参数。

配置文件介绍

• default.cfg: 默认配置文件，包含项目的各种配置参数，如数据库路径、图像路径、输出路径等。

以上是 COLMAP_SLAM 开源项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这份教程能帮助你更好地理解和使用该项目。

COLMAP_SLAMVisual-SLAM based on COLMAP API项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/co/COLMAP_SLAM