COLMAP_SLAM 开源项目教程
COLMAP_SLAMVisual-SLAM based on COLMAP API项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/co/COLMAP_SLAM
1. 项目的目录结构及介绍
COLMAP_SLAM 项目的目录结构如下:
COLMAP_SLAM/
├── bin/
│ ├── colmap_slam
│ └── ...
├── config/
│ ├── default.cfg
│ └── ...
├── docs/
│ ├── README.md
│ └── ...
├── src/
│ ├── main.cpp
│ └── ...
├── include/
│ └── ...
├── lib/
│ └── ...
├── scripts/
│ └── ...
└── tests/
└── ...
目录介绍
- bin/: 存放编译后的可执行文件。
- config/: 存放项目的配置文件。
- docs/: 存放项目的文档文件。
- src/: 存放项目的源代码文件。
- include/: 存放项目的头文件。
- lib/: 存放项目的库文件。
- scripts/: 存放项目的脚本文件。
- tests/: 存放项目的测试文件。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件位于 bin/
目录下,主要文件是 colmap_slam
。该文件是编译后的可执行文件,用于启动 COLMAP_SLAM 项目。
启动文件介绍
- colmap_slam: 主启动文件,用于运行 COLMAP_SLAM 项目。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件位于 config/
目录下,主要文件是 default.cfg
。该文件包含了项目的默认配置参数。
配置文件介绍
- default.cfg: 默认配置文件,包含项目的各种配置参数,如数据库路径、图像路径、输出路径等。
以上是 COLMAP_SLAM 开源项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这份教程能帮助你更好地理解和使用该项目。
COLMAP_SLAMVisual-SLAM based on COLMAP API项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/co/COLMAP_SLAM