LittleSLAM 开源项目教程

LittleSLAM 开源项目教程

LittleSLAM2D-Laser SLAM for educational use项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/LittleSLAM

1. 项目的目录结构及介绍

LittleSLAM 项目的目录结构如下：

LittleSLAM/
├── doc/
│   └── cuicui.doc
├── framework/
│   └── framework.hook
├── p2o/
│   └── p2o.gitmodules
├── CHANGELOG.md
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
└── ...

目录结构介绍

• doc/: 包含项目的文档文件，如 cuicui.doc。
• framework/: 包含项目的主要框架文件，如 framework.hook。
• p2o/: 包含与 p2o 相关的文件和模块。
• CHANGELOG.md: 记录项目的更新日志。
• CMakeLists.txt: 用于构建项目的 CMake 配置文件。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的介绍和使用说明。

2. 项目的启动文件介绍

LittleSLAM 的启动文件主要是 CMakeLists.txt，它负责配置和构建整个项目。以下是 CMakeLists.txt 的主要内容：

# CMakeLists.txt 主要内容
cmake_minimum_required(VERSION 3.16.3)
project(LittleSLAM)

# 添加源文件
add_executable(LittleSLAM main.cpp)

# 链接库
target_link_libraries(LittleSLAM ${Boost_LIBRARIES} ${Eigen3_LIBRARIES} ...)

启动文件介绍

• cmake_minimum_required(VERSION 3.16.3): 指定所需的最低 CMake 版本。
• project(LittleSLAM): 定义项目名称。
• add_executable(LittleSLAM main.cpp): 添加主程序文件 main.cpp。
• target_link_libraries(LittleSLAM ...): 链接所需的库文件。

3. 项目的配置文件介绍

LittleSLAM 的配置文件主要是 README.md，它提供了项目的详细介绍和使用说明。以下是 README.md 的主要内容：

# LittleSLAM

## 简介
LittleSLAM 是一个用于教育目的的 2D-LiDAR SLAM 程序。它使用 2D-Lidar 数据和里程计数据来输出机器人轨迹和 2D 点云地图。

## 安装
1. 克隆项目仓库：
   ```bash
   git clone https://github.com/furo-org/LittleSLAM.git

2. 安装依赖：

   sudo apt-get install libboost-all-dev libeigen3-dev gnuplot cmake
   

3. 构建项目：

   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make
   

使用

1. 运行程序：

   ./LittleSLAM
   

2. 查看输出：

   gnuplot
   

许可证

本项目基于 MPL-2.0 许可证。

### 配置文件介绍

- `简介`: 介绍 LittleSLAM 的基本功能和用途。
- `安装`: 提供项目的安装步骤，包括克隆仓库、安装依赖和构建项目。
- `使用`: 说明如何运行程序和查看输出。
- `许可证`: 声明项目的许可证信息。

以上是 LittleSLAM 开源项目的教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用 LittleSLAM 项目。

LittleSLAM2D-Laser SLAM for educational use项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/LittleSLAM