Jetson Reinforcement 开源项目教程

Jetson Reinforcement 开源项目教程

jetson-reinforcementDeep reinforcement learning GPU libraries for NVIDIA Jetson TX1/TX2 with PyTorch, OpenAI Gym, and Gazebo robotics simulator.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/je/jetson-reinforcement

1. 项目的目录结构及介绍

Jetson Reinforcement 项目的目录结构如下：

jetson-reinforcement/
├── build
├── CMake
├── cmake-modules
├── data
├── docs
├── include
├── python
├── src
└── tools

目录结构介绍

• build: 用于存放编译生成的文件。
• CMake: 包含 CMake 配置文件。
• cmake-modules: 包含 CMake 模块文件。
• data: 用于存放项目所需的数据文件。
• docs: 包含项目文档。
• include: 包含头文件。
• python: 包含 Python 脚本。
• src: 包含源代码文件。
• tools: 包含工具脚本。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要位于 src 目录下，关键的启动文件包括：

• main.cpp: 主程序入口文件。
• train.cpp: 训练程序入口文件。

启动文件介绍

• main.cpp: 负责初始化环境和启动强化学习训练。
• train.cpp: 包含具体的训练逻辑和算法实现。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要位于 data 目录下，关键的配置文件包括：

• config.ini: 包含项目的配置参数。
• settings.json: 包含项目的设置信息。

配置文件介绍

• config.ini: 用于配置训练参数、环境参数等。
• settings.json: 用于配置项目的运行时设置。

以上是 Jetson Reinforcement 开源项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

jetson-reinforcementDeep reinforcement learning GPU libraries for NVIDIA Jetson TX1/TX2 with PyTorch, OpenAI Gym, and Gazebo robotics simulator.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/je/jetson-reinforcement