ObjectDatasetTools 开源项目教程

ObjectDatasetTools 开源项目教程

ObjectDatasetToolsTools to create pixel-wise object masks, bounding box labels (2D and 3D) and 3D object model (PLY triangle mesh) for object sequences filmed with an RGB-D camera. This project prepares training and testing data for various deep learning projects such as 6D object pose estimation projects singleshotpose, as well as object detection and instance segmentation projects.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ob/ObjectDatasetTools

1. 项目的目录结构及介绍

ObjectDatasetTools 项目的目录结构如下：

ObjectDatasetTools/
├── README.md
├── requirements.txt
├── setup.py
├── object_dataset_tools/
│   ├── __init__.py
│   ├── main.py
│   ├── config.py
│   ├── utils/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── helper.py
│   └── data/
│       ├── __init__.py
│       ├── sample_data.json

目录结构介绍

• README.md: 项目说明文件，包含项目的基本信息和使用指南。
• requirements.txt: 项目依赖文件，列出了运行该项目所需的所有Python包。
• setup.py: 项目安装脚本，用于安装项目及其依赖。
• object_dataset_tools/: 项目主目录，包含项目的所有源代码。
  • __init__.py: 初始化文件，使目录成为一个Python包。
  • main.py: 项目的启动文件，包含主程序入口。
  • config.py: 项目的配置文件，包含项目的配置参数。
  • utils/: 工具目录，包含项目使用的辅助函数和工具。
    • __init__.py: 初始化文件，使目录成为一个Python包。
    • helper.py: 辅助函数文件，包含一些常用的工具函数。
  • data/: 数据目录，包含项目使用的数据文件。
    • __init__.py: 初始化文件，使目录成为一个Python包。
    • sample_data.json: 示例数据文件，用于演示数据处理功能。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 object_dataset_tools/main.py。该文件包含了项目的主程序入口，负责初始化配置、加载数据和执行主要功能。

主要功能

• 初始化配置：从 config.py 文件中读取配置参数。
• 加载数据：从 data/sample_data.json 文件中加载示例数据。
• 执行主要功能：调用 utils/helper.py 中的辅助函数进行数据处理和分析。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件是 object_dataset_tools/config.py。该文件包含了项目的所有配置参数，如数据路径、日志级别、输出格式等。

配置参数示例

# config.py

# 数据文件路径
DATA_FILE_PATH = 'data/sample_data.json'

# 日志级别
LOG_LEVEL = 'DEBUG'

# 输出格式
OUTPUT_FORMAT = 'JSON'

配置文件使用

在 main.py 中，通过导入 config.py 文件来读取配置参数：

# main.py

from object_dataset_tools import config

# 读取配置参数
data_file_path = config.DATA_FILE_PATH
log_level = config.LOG_LEVEL
output_format = config.OUTPUT_FORMAT

通过这种方式，可以方便地在项目中使用统一的配置参数，便于管理和维护。

ObjectDatasetToolsTools to create pixel-wise object masks, bounding box labels (2D and 3D) and 3D object model (PLY triangle mesh) for object sequences filmed with an RGB-D camera. This project prepares training and testing data for various deep learning projects such as 6D object pose estimation projects singleshotpose, as well as object detection and instance segmentation projects.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ob/ObjectDatasetTools