iG-LIO_SAM_LC 开源项目教程
1. 项目的目录结构及介绍
iG-LIO_SAM_LC 项目的目录结构如下:
iG-LIO_SAM_LC/
├── config/
│ ├── config.yaml
│ └── ...
├── src/
│ ├── main.cpp
│ ├── module1.cpp
│ └── ...
├── include/
│ ├── module1.h
│ └── ...
├── scripts/
│ ├── setup.sh
│ └── ...
├── README.md
└── ...
目录结构介绍
- config/: 存放项目的配置文件,如
config.yaml
。 - src/: 存放源代码文件,包括主程序
main.cpp
和其他模块的源文件。 - include/: 存放头文件,如
module1.h
。 - scripts/: 存放脚本文件,如安装脚本
setup.sh
。 - README.md: 项目说明文档。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件是 src/main.cpp
。该文件负责初始化项目并启动主程序。以下是 main.cpp
的主要内容:
#include <iostream>
#include "module1.h"
int main() {
std::cout << "Starting iG-LIO_SAM_LC..." << std::endl;
// 初始化配置
initConfig();
// 启动主程序
startMainProgram();
return 0;
}
启动文件介绍
- main.cpp: 主程序入口,负责初始化和启动项目。
- initConfig(): 初始化配置函数,读取配置文件并设置项目参数。
- startMainProgram(): 启动主程序函数,开始执行项目的主要逻辑。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件位于 config/config.yaml
。该文件包含了项目运行所需的各种参数设置。以下是 config.yaml
的部分内容:
# 项目配置文件
project:
name: iG-LIO_SAM_LC
version: 1.0.0
# 参数设置
parameters:
param1: value1
param2: value2
...
配置文件介绍
- config.yaml: 项目的配置文件,包含项目名称、版本号以及各种参数设置。
- project: 项目基本信息,如名称和版本。
- parameters: 项目运行所需的参数设置。
通过以上内容,您可以了解 iG-LIO_SAM_LC 项目的目录结构、启动文件和配置文件的基本信息。希望这份教程对您有所帮助。