GP-MPC 开源项目使用教程

GP-MPC 开源项目使用教程

GP-MPCMPC with Gaussian Process项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gp/GP-MPC

1. 项目的目录结构及介绍

GP-MPC 项目的目录结构如下：

GP-MPC/
├── docs/
├── examples/
├── gp_mpc/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md

• docs/: 包含项目的文档文件。
• examples/: 包含项目的示例代码。
• gp_mpc/: 包含项目的主要代码文件。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的介绍和使用说明。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常位于 gp_mpc/ 目录下。具体文件可能包括：

• main.py: 主程序文件，用于启动和运行项目。
• controller.py: 控制器文件，包含控制逻辑。
• model.py: 模型文件，包含系统模型定义。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件通常位于项目根目录或 gp_mpc/ 目录下。具体文件可能包括：

• config.yaml: 配置文件，包含项目的各种参数设置。
• constraints.yaml: 约束配置文件，定义系统的约束条件。
• parameters.yaml: 参数配置文件，定义系统的运行参数。

以上是 GP-MPC 开源项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助。

GP-MPCMPC with Gaussian Process项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gp/GP-MPC