开源项目 `python-sc2` 使用教程

开源项目 python-sc2 使用教程

python-sc2项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pyt/python-sc2

1. 项目的目录结构及介绍

python-sc2 是一个用于创建 StarCraft II 机器人的 Python 库。以下是该项目的目录结构及其介绍:

python-sc2/
├── examples/          # 包含各种示例代码,展示如何使用库的不同功能
├── python-sc2/        # 库的核心代码
│   ├── bot_ai.py      # 定义了机器人 AI 的基础类
│   ├── client.py      # 处理与游戏客户端的通信
│   ├── game_data.py   # 包含游戏数据的相关处理
│   ├── game_info.py   # 提供游戏信息
│   ├── game_state.py  # 存储游戏状态
│   ├── position.py    # 处理位置信息
│   ├── pixel_map.py   # 处理像素地图信息
│   ├── protocol.py    # 定义与游戏通信的协议
│   ├── score.py       # 处理游戏得分
│   ├── unit_command.py # 处理单位命令
│   ├── ids/           # 包含游戏中的各种 ID
│   ├── units.py       # 定义游戏中的单位
│   └── ...            # 其他辅助文件
├── tests/             # 包含测试代码
├── README.md          # 项目介绍和使用说明
└── setup.py           # 用于安装库的脚本

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常位于 examples/ 目录下,这些文件展示了如何使用 python-sc2 库来创建和运行一个 StarCraft II 机器人。以下是一个典型的启动文件示例:

from sc2 import run_game, maps, Race, Difficulty
from sc2.player import Bot, Computer
from bot import MyBot

def main():
    run_game(maps.get("Abyssal Reef LE"), [
        Bot(Race.Protoss, MyBot()),
        Computer(Race.Terran, Difficulty.Medium)
    ], realtime=False)

if __name__ == "__main__":
    main()

在这个示例中,run_game 函数用于启动游戏,并指定了地图、玩家和对手。MyBot 类是我们自定义的机器人 AI 类。

3. 项目的配置文件介绍

python-sc2 项目本身没有特定的配置文件,但你可以通过代码来设置各种参数。例如,你可以在你的机器人 AI 类中设置一些初始配置:

from sc2.bot_ai import BotAI

class MyBot(BotAI):
    async def on_start(self):
        self.client.game_step = 2  # 设置游戏步长
        self.units.not_ready.attack(self.enemy_start_locations[0])  # 设置攻击目标

在这个示例中,我们在 on_start 方法中设置了游戏步长和攻击目标。这些配置可以根据你的需求进行调整。


以上是 python-sc2 项目的基本使用教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些内容能帮助你更好地理解和使用这个开源项目。

python-sc2项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pyt/python-sc2

  • 4
    点赞
  • 10
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
立体校正(Stereo Rectification)是将双目图像中的像素点转换成同一平面上的像素点,以便进行后续的立体匹配。使用Python-OpenCV可以很方便地进行立体校正。下面是一个简单的示例代码: ```python import cv2 # 读取左右两张图像 img_left = cv2.imread('left.png') img_right = cv2.imread('right.png') # 读取相机参数 K_left = np.loadtxt('K_left.txt') d_left = np.loadtxt('dist_left.txt') K_right = np.loadtxt('K_right.txt') d_right = np.loadtxt('dist_right.txt') R = np.loadtxt('R.txt') T = np.loadtxt('T.txt') # 计算校正映射 size = img_left.shape[:2][::-1] R1, R2, P1, P2, Q, validPixROI1, validPixROI2 = cv2.stereoRectify(K_left, d_left, K_right, d_right, size, R, T) # 计算校正映射表 map1_left, map2_left = cv2.initUndistortRectifyMap(K_left, d_left, R1, P1, size, cv2.CV_16SC2) map1_right, map2_right = cv2.initUndistortRectifyMap(K_right, d_right, R2, P2, size, cv2.CV_16SC2) # 应用校正映射表,进行立体校正 img_left_rect = cv2.remap(img_left, map1_left, map2_left, cv2.INTER_LINEAR) img_right_rect = cv2.remap(img_right, map1_right, map2_right, cv2.INTER_LINEAR) ``` 在上述代码中,我们首先读取了左右两张图像和相机参数,然后使用`cv2.stereoRectify()`函数计算校正映射。该函数的参数包括左右相机的内参矩阵、畸变系数、旋转矩阵和平移向量,以及图像大小。校正映射包括左右两张图像的旋转矩阵、投影矩阵和视差变换矩阵等信息,可以通过该函数的返回值获取。 接着,我们使用`cv2.initUndistortRectifyMap()`函数计算校正映射表。该函数的参数包括相机的内参矩阵、畸变系数、旋转矩阵、投影矩阵、图像大小和插值方法等。该函数的返回值是两个映射表,可以通过这两个映射表对图像进行校正。 最后,我们使用`cv2.remap()`函数对左右两张图像进行校正。该函数的参数包括原图像、映射表和插值方法等。校正后得到的图像可以用于后续的立体匹配。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

盛丽洁Cub

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值