Raspberry-Car 项目使用教程

Raspberry-Car 项目使用教程

Raspberry-Car 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ra/Raspberry-Car

1. 项目目录结构及介绍

Raspberry-Car 项目的目录结构如下：

Raspberry-Car/
├── PythonCode/
│   ├── main_obstacle_avoidance.py
│   ├── main_lane_tracking.py
│   ├── main_object_detection.py
│   ├── main_tennis_tracking.py
│   ├── camera.py
│   ├── pc_receiver.py
│   ├── move.py
│   ├── ultrasound.py
│   ├── infrared.py
│   └── detect_new.py
├── docs/
├── old_version_backup/
├── photo_tennis/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
└── _config.yml

目录结构介绍

• PythonCode/: 包含项目的所有 Python 代码文件，主要功能模块包括：

  • main_obstacle_avoidance.py: 自动避障功能的主程序。
  • main_lane_tracking.py: 视觉车道循迹功能的主程序。
  • main_object_detection.py: 目标检测功能的主程序。
  • main_tennis_tracking.py: 网球追踪功能的主程序。
  • camera.py: 摄像头相关功能的实现。
  • pc_receiver.py: PC 端接收图像的程序。
  • move.py: 电机控制相关功能的实现。
  • ultrasound.py: 超声波测距传感器的实现。
  • infrared.py: 红外避障传感器的实现。
  • detect_new.py: 网球检测功能的实现。

• docs/: 项目文档的存放目录。

• old_version_backup/: 旧版本备份目录。

• photo_tennis/: 网球追踪功能相关的照片存放目录。

• .gitignore: Git 忽略文件配置。

• LICENSE: 项目许可证文件。

• README.md: 项目说明文件。

• _config.yml: 项目配置文件。

2. 项目的启动文件介绍

启动文件

• main_obstacle_avoidance.py: 自动避障功能的启动文件。
• main_lane_tracking.py: 视觉车道循迹功能的启动文件。
• main_object_detection.py: 目标检测功能的启动文件。
• main_tennis_tracking.py: 网球追踪功能的启动文件。

启动方法

在树莓派终端中输入以下命令启动相应功能：

cd PythonCode
python3 main_obstacle_avoidance.py  # 启动自动避障功能
python3 main_lane_tracking.py      # 启动视觉车道循迹功能
python3 main_object_detection.py   # 启动目标检测功能
python3 main_tennis_tracking.py    # 启动网球追踪功能

3. 项目的配置文件介绍

配置文件

• _config.yml: 项目的配置文件，包含项目的全局配置信息。

配置文件内容

# 项目配置文件示例
platform: Raspberry-Pi-3
sensors:
  - L298N
  - Camera (CSI)
  - Ultrasonic ranging sensor
  - Infrared obstacle avoidance sensor
  - Car (4 motors)
environment:
  - python 3
  - RPi.GPIO
  - opencv
  - picamera
  - tensorflow

配置文件说明

• platform: 指定项目运行的硬件平台，这里是 Raspberry-Pi-3。
• sensors: 列出项目中使用的传感器和硬件设备。
• environment: 列出项目运行所需的环境和依赖库。

通过以上配置文件，可以方便地管理和调整项目的运行环境及硬件配置。

Raspberry-Car 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ra/Raspberry-Car