dorita980 开源项目教程
项目介绍
dorita980 是一个用于控制 iRobot Roomba 980 系列扫地机器人的开源库。通过这个库,用户可以在本地网络或通过云 API 控制 Roomba 机器人,实现自动化清洁任务。该项目支持多种 Roomba 型号,包括 600、800、900、e5 和 i7/i7+ 系列。
项目快速启动
安装
首先,确保你的系统上已经安装了 Node.js。然后,通过 npm 安装 dorita980 库:
npm install dorita980 --save
本地网络控制
创建一个名为 myapp.js
的文件,并添加以下内容:
var dorita980 = require('dorita980');
var myRobotViaLocal = new dorita980.Local('MyUsernameBlid', 'MyPassword', '192.168.1.104', 1); // 替换为你的机器人 IP 地址
myRobotViaLocal.start()
.then((response) => {
console.log(response);
})
.catch((err) => {
console.log(err);
});
运行你的程序:
node myapp.js
云 API 控制
创建一个名为 myapp.js
的文件,并添加以下内容:
var dorita980 = require('dorita980');
var myRobotViaCloud = new dorita980.Cloud('MyUsernameBlid', 'MyPassword');
myRobotViaCloud.start()
.then((response) => {
console.log(response);
})
.catch((err) => {
console.log(err);
});
运行你的程序:
node myapp.js
应用案例和最佳实践
家庭自动化集成
通过 dorita980 库,你可以将 Roomba 机器人集成到你的家庭自动化系统中。例如,你可以设置定时任务,让 Roomba 在特定时间自动开始清洁。
IoT 项目
dorita980 也适用于 IoT 项目。你可以通过 REST API 接口(如 rest980)将 Roomba 机器人连接到其他 IoT 设备,实现更复杂的自动化场景。
典型生态项目
rest980
rest980 是一个基于 dorita980 的 HTTP REST API 接口,允许你通过 HTTP 请求控制 Roomba 机器人。这对于需要远程控制或集成到其他系统中的场景非常有用。
Home Assistant
Home Assistant 是一个开源的家庭自动化平台,支持通过 dorita980 库集成 Roomba 机器人。你可以通过 Home Assistant 的界面监控和控制 Roomba 的清洁任务。
通过这些生态项目,你可以扩展 dorita980 的功能,实现更丰富的自动化和集成场景。