MPU6050_light 开源项目教程

MPU6050_light 开源项目教程

MPU6050_light项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mp/MPU6050_light

1. 项目的目录结构及介绍

MPU6050_light 项目的目录结构相对简单，主要包含以下几个部分：

• src: 源代码目录，包含主要的 C++ 文件。
  • MPU6050.cpp: MPU6050 传感器的主要实现代码。
  • MPU6050.h: MPU6050 传感器的头文件。
• examples: 示例代码目录，包含如何使用 MPU6050 传感器的示例。
  • MPU6050_example.ino: Arduino 示例代码，展示了如何初始化和读取传感器数据。
• LICENSE: 项目的许可证文件，本项目采用 MIT 许可证。
• README.md: 项目的说明文档，包含项目的基本信息、安装和使用说明。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 examples 目录下的 MPU6050_example.ino。这个文件是一个 Arduino 示例代码，展示了如何初始化和使用 MPU6050 传感器。

#include "MPU6050.h"

MPU6050 mpu;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Wire.begin();
    mpu.begin();
    mpu.calcGyroOffsets();
}

void loop() {
    mpu.update();
    Serial.print("angleX : ");
    Serial.print(mpu.getAngleX());
    Serial.print("\tangleY : ");
    Serial.print(mpu.getAngleY());
    Serial.print("\tangleZ : ");
    Serial.println(mpu.getAngleZ());
}

在这个示例中：

• setup() 函数用于初始化串口通信、I2C 通信和 MPU6050 传感器，并计算陀螺仪的偏移量。
• loop() 函数用于不断更新传感器数据，并通过串口输出角度信息。

3. 项目的配置文件介绍

MPU6050_light 项目没有明确的配置文件，所有的配置和参数调整都在代码中进行。例如，在 MPU6050.h 和 MPU6050.cpp 文件中，可以找到和调整以下参数：

• MPU6050_ADDR: MPU6050 传感器的 I2C 地址。
• GYRO_FS_SEL: 陀螺仪的满量程范围设置。
• ACCEL_FS_SEL: 加速度计的满量程范围设置。

这些参数在 MPU6050.h 文件中定义，可以根据具体需求进行修改。

#define MPU6050_ADDR 0x68
#define GYRO_FS_SEL 0
#define ACCEL_FS_SEL 0

通过修改这些参数，可以调整传感器的灵敏度和测量范围，以适应不同的应用场景。

MPU6050_light项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mp/MPU6050_light