Aruco Markers 开源项目教程

Aruco Markers 开源项目教程

aruco-markersWorking examples/tutorial for detection and pose estimation of ArUco markers with C++, including instructions to build and install OpenCV from source.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/aruco-markers

1. 项目的目录结构及介绍

Aruco Markers 项目的目录结构如下：

aruco-markers/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── aruco_test.cpp
├── include/
│   └── aruco.h
├── lib/
│   └── aruco.cpp
└── resources/
    └── markers.png

目录结构介绍

• CMakeLists.txt: 用于构建项目的 CMake 配置文件。
• LICENSE: 项目的开源许可证文件。
• README.md: 项目说明文档。
• aruco_test.cpp: 项目的示例测试文件。
• include/: 包含项目头文件的目录。
  • aruco.h: Aruco 标记库的头文件。
• lib/: 包含项目源文件的目录。
  • aruco.cpp: Aruco 标记库的实现文件。
• resources/: 包含项目资源文件的目录。
  • markers.png: 示例标记图像。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 aruco_test.cpp。该文件是一个示例程序，展示了如何使用 Aruco 标记库来检测和识别标记。

启动文件内容概述

#include <iostream>
#include "aruco.h"

int main() {
    // 初始化 Aruco 标记检测器
    ArucoDetector detector;
    
    // 加载图像
    cv::Mat image = cv::imread("resources/markers.png");
    
    // 检测标记
    std::vector<aruco::Marker> markers = detector.detect(image);
    
    // 输出检测到的标记信息
    for (const auto& marker : markers) {
        std::cout << "Marker ID: " << marker.id << std::endl;
    }
    
    return 0;
}

启动文件功能

• 初始化 Aruco 标记检测器。
• 加载示例图像。
• 检测图像中的 Aruco 标记。
• 输出检测到的标记的 ID。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件是 CMakeLists.txt。该文件用于配置 CMake 构建系统，以便编译和链接项目。

配置文件内容概述

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(aruco_markers)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

# 添加头文件路径
include_directories(include)

# 添加源文件
add_executable(aruco_test aruco_test.cpp lib/aruco.cpp)

# 链接 OpenCV 库
find_package(OpenCV REQUIRED)
target_link_libraries(aruco_test ${OpenCV_LIBS})

配置文件功能

• 设置 CMake 最低版本要求。
• 定义项目名称。
• 设置 C++ 标准。
• 添加头文件路径。
• 添加源文件并生成可执行文件。
• 链接 OpenCV 库。

通过以上配置，项目可以正确编译和运行，检测图像中的 Aruco 标记。

aruco-markersWorking examples/tutorial for detection and pose estimation of ArUco markers with C++, including instructions to build and install OpenCV from source.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/aruco-markers