ISO15765-CANBus 项目使用教程
iso15765-canbus项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/is/iso15765-canbus
1. 项目的目录结构及介绍
ISO15765-CANBus 项目的目录结构如下:
iso15765-canbus/
├── include/
│ ├── iso15765.h
│ └── ...
├── src/
│ ├── iso15765.c
│ └── ...
├── examples/
│ ├── example1.c
│ └── ...
├── Makefile
├── README.md
└── ...
目录介绍
- include/: 包含项目的头文件,如
iso15765.h
。 - src/: 包含项目的源代码文件,如
iso15765.c
。 - examples/: 包含示例代码,帮助用户理解如何使用该项目。
- Makefile: 用于编译项目的 Makefile 文件。
- README.md: 项目的基本介绍和使用说明。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件通常位于 src/
目录下,例如 iso15765.c
。以下是启动文件的主要内容和功能介绍:
#include "iso15765.h"
int main() {
iso15765_init(&handler);
iso15765_send(&handler, &frame);
while(1) {
iso15765_process(&handler);
Sleep(5);
}
return 0;
}
启动文件功能介绍
- iso15765_init(&handler): 初始化 ISO15765 处理程序。
- iso15765_send(&handler, &frame): 发送 ISO15765 帧。
- iso15765_process(&handler): 处理 ISO15765 消息。
- while(1): 主循环,持续处理消息。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件通常位于 include/
目录下,例如 iso15765.h
。以下是配置文件的主要内容和功能介绍:
#ifndef ISO15765_H
#define ISO15765_H
typedef struct {
uint32_t id;
uint8_t dlc;
uint8_t id_type;
uint8_t fr_format;
uint8_t dt[8];
} canbus_frame_t;
typedef struct {
// 配置参数
} iso15765_t;
void iso15765_init(iso15765_t *handler);
void iso15765_send(iso15765_t *handler, canbus_frame_t *frame);
void iso15765_process(iso15765_t *handler);
#endif // ISO15765_H
配置文件功能介绍
- canbus_frame_t: 定义 CAN 帧的结构体。
- iso15765_t: 定义 ISO15765 处理程序的结构体。
- iso15765_init(): 初始化 ISO15765 处理程序。
- iso15765_send(): 发送 ISO15765 帧。
- iso15765_process(): 处理 ISO15765 消息。
以上是 ISO15765-CANBus 项目的基本使用教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助。
iso15765-canbus项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/is/iso15765-canbus