ISO15765-CANBus 项目使用教程

ISO15765-CANBus 项目使用教程

iso15765-canbus项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/is/iso15765-canbus

1. 项目的目录结构及介绍

ISO15765-CANBus 项目的目录结构如下：

iso15765-canbus/
├── include/
│   ├── iso15765.h
│   └── ...
├── src/
│   ├── iso15765.c
│   └── ...
├── examples/
│   ├── example1.c
│   └── ...
├── Makefile
├── README.md
└── ...

目录介绍

• include/: 包含项目的头文件，如 iso15765.h。
• src/: 包含项目的源代码文件，如 iso15765.c。
• examples/: 包含示例代码，帮助用户理解如何使用该项目。
• Makefile: 用于编译项目的 Makefile 文件。
• README.md: 项目的基本介绍和使用说明。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常位于 src/ 目录下，例如 iso15765.c。以下是启动文件的主要内容和功能介绍：

#include "iso15765.h"

int main() {
    iso15765_init(&handler);
    iso15765_send(&handler, &frame);
    while(1) {
        iso15765_process(&handler);
        Sleep(5);
    }
    return 0;
}

启动文件功能介绍

• iso15765_init(&handler): 初始化 ISO15765 处理程序。
• iso15765_send(&handler, &frame): 发送 ISO15765 帧。
• iso15765_process(&handler): 处理 ISO15765 消息。
• while(1): 主循环，持续处理消息。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件通常位于 include/ 目录下，例如 iso15765.h。以下是配置文件的主要内容和功能介绍：

#ifndef ISO15765_H
#define ISO15765_H

typedef struct {
    uint32_t id;
    uint8_t dlc;
    uint8_t id_type;
    uint8_t fr_format;
    uint8_t dt[8];
} canbus_frame_t;

typedef struct {
    // 配置参数
} iso15765_t;

void iso15765_init(iso15765_t *handler);
void iso15765_send(iso15765_t *handler, canbus_frame_t *frame);
void iso15765_process(iso15765_t *handler);

#endif // ISO15765_H

配置文件功能介绍

• canbus_frame_t: 定义 CAN 帧的结构体。
• iso15765_t: 定义 ISO15765 处理程序的结构体。
• iso15765_init(): 初始化 ISO15765 处理程序。
• iso15765_send(): 发送 ISO15765 帧。
• iso15765_process(): 处理 ISO15765 消息。

以上是 ISO15765-CANBus 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助。

iso15765-canbus项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/is/iso15765-canbus