Arduino-CanHacker 项目教程

Arduino-CanHacker 项目教程

arduino-canhackerCanHacker (lawicel) CAN adapter on Arduino + MCP2515项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/arduino-canhacker

1. 项目的目录结构及介绍

Arduino-CanHacker 项目的目录结构如下：

arduino-canhacker/
├── examples/
│   ├── CAN_read/
│   │   └── CAN_read.ino
│   └── CAN_send/
│       └── CAN_send.ino
├── src/
│   ├── canhacker.cpp
│   └── canhacker.h
├── LICENSE
├── README.md
└── library.properties

目录介绍

• examples/: 包含项目的示例代码，如 CAN_read 和 CAN_send。
• src/: 包含项目的主要源代码文件，如 canhacker.cpp 和 canhacker.h。
• LICENSE: 项目的许可证文件，本项目使用 MIT 许可证。
• README.md: 项目的说明文档。
• library.properties: 项目的库属性文件，用于 Arduino IDE 的库管理。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 examples/ 目录下，主要包括 CAN_read.ino 和 CAN_send.ino。

CAN_read.ino

该文件用于从 CAN 总线读取数据，主要代码如下：

#include <SPI.h>
#include <mcp2515.h>

struct can_frame canMsg;
MCP2515 mcp2515(10);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  mcp2515.reset();
  mcp2515.setBitrate(CAN_125KBPS);
  mcp2515.setNormalMode();
}

void loop() {
  if (mcp2515.readMessage(&canMsg) == MCP2515::ERROR_OK) {
    Serial.print("ID: ");
    Serial.print(canMsg.can_id, HEX);
    Serial.print(" Data: ");
    for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) {
      Serial.print(canMsg.data[i], HEX);
      Serial.print(" ");
    }
    Serial.println();
  }
}

CAN_send.ino

该文件用于向 CAN 总线发送数据，主要代码如下：

#include <SPI.h>
#include <mcp2515.h>

struct can_frame canMsg;
MCP2515 mcp2515(10);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  mcp2515.reset();
  mcp2515.setBitrate(CAN_125KBPS);
  mcp2515.setNormalMode();

  canMsg.can_id = 0x0F6;
  canMsg.can_dlc = 8;
  canMsg.data[0] = 0x8E;
  canMsg.data[1] = 0x87;
  canMsg.data[2] = 0x32;
  canMsg.data[3] = 0xFA;
  canMsg.data[4] = 0x26;
  canMsg.data[5] = 0x8E;
  canMsg.data[6] = 0xBE;
  canMsg.data[7] = 0x86;
}

void loop() {
  mcp2515.sendMessage(&canMsg);
  Serial.println("Message sent");
  delay(1000);
}

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要包括 library.properties 和 src/canhacker.h。

library.properties

该文件用于定义 Arduino 库的属性，主要内容如下：

name=canhacker
version=1.0.1
author=autowp
maintainer=autowp
sentence=CanHacker (lawicel) CAN adapter on Arduino + MCP2515
paragraph=This library allows you to create a CanHacker compatible CAN adapter using an Arduino and MCP25

arduino-canhackerCanHacker (lawicel) CAN adapter on Arduino + MCP2515项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/arduino-canhacker