Arduino用PID控制直流电机定位旋转 - 【单片机教程-Arduino-PID】

最新推荐文章于 2023-07-07 06:30:00 发布
最新推荐文章于 2023-07-07 06:30:00 发布
阅读量5k 收藏 42
点赞数
分类专栏： Arduino 电机驱动系统 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/lihe4151021/article/details/122354326
版权

在这篇文章中，我们将看到如何实现直流电机的非常精确的位置控制。我们使用Arduino和PID计算来实现简单直流电机的精确位置控制。

这样的小项目非常有趣，您可以通过构建该项目来学习许多概念，例如PID，闭环系统和编码器基础。
https://mp.weixin.qq.com/s/YahJFSzbMptOQ398SBlvAg

lihe2021
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 42
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
【花雕学编程】Arduino BLDC 之基于PID控制的无刷电机转速控制
雕爷学编程
06-18 654
Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。这些案例的要点包括初始化PID控制器、设置目标转速和输出范围，读取电机转速传感器的值作为输入，计算PID输出并设置电机转速。无刷直流电机是一种先进的电机技术，它利用电子换向来替代传统的碳刷和换向器，从而提供更高效、更可靠和更低维护成本的电机驱动解决方案。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。
Arduino PID 控制教程
My_Communication的博客
08-23 1万+
在控制系统中，控制器在出现错误和干扰时将特定系统的输出校正为所需的输入。最流行的控制器类型是PID，它是P运动、异构和D的缩写。在这个阿杜伊诺PID控制教程中，我将告诉你如何在你的项目中使用这样的控制器。 代码 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 //PID constants double kp = 2 double ki = 5 double k
Arduino mega2560 pid闭环控制控制电机
05-22
闭环控制是通过编码器获取电机转速，再利用PI控制电机转速维持在设定值的一种控制方法。速度闭环不使用D微分项。本资源是一个可用的Arduino mega2560 pid控制电机，如果想实现四轮控制，仅需要把程序复制修改三次即可。 内容结构： 1.引用<FlexiTimer2.h> 定时中断库； 2.定义引脚、变量； 3.setup函数、loop函数； 4.中断控制函数； 5.外部中断读取编码器数据，具有二倍频功能； 6.PI控制器； 7.实际控制函数，函数功能：赋值给PWM寄存器，入口参数：PWM；
PID算法控制电机转速
09-21
PID算法控制步进电机的转速，使得电机的速度无限接近于设定的目标速度，通过比例，积分，微分，进行调节； 位置式：err_now = set - now; err_bef = set - bef; err_bbef = set - bbef; change = kp*(err_now - err_bef) + ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);
使用直流电机和旋转编码器的Arduino PID控制系统（未完）
lhjjjj的博客
09-17 2952
旋转编码器是可以测量机械旋转的电子设备。它们可以以两种方式使用——作为控制装置或作为测量轴旋转的装置。当用作控制时，旋转编码器可以比电位器更通用。当你需要非常精确的控制时，它们可以使用，而且它们不受温度的影响。作为一种测量机械旋转的装置，旋转编码器有多种用途。其中之一是测量直流齿轮马达的旋转。今天我们将看看这两种类型的旋转编码器。我将向你们展示如何将它们连接到Arduino上，我会给你们一些演示草图，你们可以自己运行。让我们开始吧!
arduino平台控制直流电机PID速度闭环控制编程实现
laobaisoft的博客
07-07 2178
/ 创建电机驱动对象，参数为电机连接的引脚号 double Setpoint, Input, Output;// 定义PID控制器的输入、输出和期望值 double Kp = 1, Ki = 1, Kd = 1;PID控制器根据当前的误差（期望速度与实际速度之差）来计算输出，以调整电机的输入电压来控制速度。连接直流有刷电机到电机驱动板的相应引脚，电机驱动板与Arduino开发板之间通过数字引脚或模拟引脚进行连接；将电机驱动板连接到Arduino开发板的数字引脚，具体引脚号需要根据电机驱动板的型号来确定；
【ESP32 Arduino平衡小车制作】（四) 直流电机PID控制
weixin_45829708的博客
05-15 6234
一、PID算法1-1 积分分离pid算法1-2 带有死区的pid算法1-3 微分先行pid算法二、程序编写三、硬件设计 一、PID算法 PID 是 结合Proportional（比例）、 Integral（积分）、Differential（微分）三种环节于一体的闭环控制算法，它是目前为止在连续控制系统中计数最为成熟的一种控制算法； PID 控制的实质是对目标值和实际值误差进行比例、积分、微分运算后的结果用来作用在输出上。 连续控制的理想 PID 控制规律 u(t)u(t)u(t) = K p&.
arduino直流电机速度pid调控
12-13
arduino开发板，pid算法，进行直流减速电机的速度调控。算法输入想要控制的电机速度，即可调控电机至响应速度。
智能小车-巡线传感器C51 STM32单片机Arduino驱动程序源码.zip
01-08
在巡线传感器系统中，Arduino可以作为控制中心，接收传感器数据并控制电机或其他执行机构。其驱动程序通常包括对传感器的读取、数据处理以及电机控制等部分。 4. 巡线传感器： 巡线传感器通常有几种类型，如红外...
PID编码电机控制-直流减速电机
11-15
标题中的“PID编码电机控制-直流减速电机”指的是利用PID控制器对直流减速电机进行精确的运动控制。PID控制器是工业自动化领域最常用的控制算法之一，它由比例(P)、积分(I)和微分(D)三个部分组成，通过调整这三个...
基于Fuzzy-PID的陀螺仪温度控制系统设计
12-13
将Fuzzy-PID算法应用于陀螺仪温度控制系统，以MCS-51单片机作为温度控制系统的核心部件，采用模糊PID算法以及其他的软硬件设计，实现了一套温度采集和控制的设计方案。关键词：温度控制；Fuzzy-PID；陀螺仪 引言---...
基于PID算法的控制电机转速.zip
07-12
简洁易懂，适合初学者学习研究，为PID算法进一步理解做铺垫。
基于51单片机PID算法的直流电机测速控速设计
07-18
基于51单片机PID算法的直流电机测速控速设计，测量精度很高，控制精度也很高，误差在1r/min内，这是经过本人长期调试所得出的成果！程序里的PID参数是在大量实验过程得到的，很具有参考价值！希望对大家有所帮助！
基于51单片机的直流电机控制系统（AD,DA,数码管）proteus，原理图、流程图、物料清单、仿真图、源代码
最新发布
01-13
基于51单片机的直流电机控制系统（AD,DA,数码管）proteus，原理图、流程图、物料清单、仿真图、源代码 基于51单片机的直流电机控制系统（AD,DA,数码管） 采用单片机设计一个控制直流电动机并测量转速的装置。 要求: 1、通过改变A/D输入端的可变电阻来改变A/D输入电压，D/A输入检测量大小，进而改变直流电机的转速。 2、手动控制。在键盘上设置两个按键——直流电动机加速键和直流电机减速键。在手动状态下，每按一次键，电机的转速按照约定的速率改变。
基于s51单片机的直流电机测速系统
07-25
#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #define LED_DAT P0 sbit LED_SEG0 = P2^7; sbit LED_SEG1 = P2^6; sbit LED_SEG2 = P2^5; sbit LED_SEG3 = P2^4; #define TIME_CYLC 100 //12M晶振，定时器10ms 中断一次 我们1秒计算一次转速 // 1000ms/10ms = 100 #define PLUS_PER 10 //码盘的齿数 ，这里假定码盘上有10个齿，即传感器检测到10个脉冲，认为1圈 #define K 1.65 //校准系数 unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; uchar data Disbuf[4];// 显示缓冲区 uint Tcounter = 0; //时间计数器 bit Flag_Fresh = 0; // 刷新标志 bit Flag_clac = 0; //计算转速标志 bit Flag_Err = 0; //超量程标志 void DisplayFresh();//在数码管上显示一个四位数 void ClacSpeed();//计算转速，并把结果放入数码管缓冲区 void init_timer();//初始化定时器T0\T1 void Delay(uint ms);//延时函数 void it_timer0() interrupt 1 /* interrupt address is 0x000b */ { TF0 = 0; //定时器 T0用于数码管的动态刷新 TH0 = 0xC0; TL0 = 0x00; Flag_Fresh = 1; Tcounter++; if(Tcounter>TIME_CYLC) { Flag_clac = 1;//周期到，该重新计算转速了 } } void it_timer1() interrupt 3 /* interrupt address is 0x001b */ { TF1 = 0; //定时器T1用于单位时间内收到的脉冲数 //要速度不是很快，T1永远不会益处 Flag_Err = 1; //如果速度很高，我们应考虑另外一种测速方法：T测速法 } void main(void) { Disbuf[0] = 0; //开机时，初始化为0000 Disbuf[1] = 0; Disbuf[2] = 0; Disbuf[3] = 0; init_timer(); while(1) { if(Flag_Fresh) { Flag_Fresh = 0; DisplayFresh(); // 定时刷新数码管显示 } if(Flag_clac) { Flag_clac = 0; ClacSpeed(); //计算转速，并把结果放入数码管缓冲区 Tcounter = 0;//周期定时 清零 TH1=TL1 = 0x00;//脉冲计数清零 } if(Flag_Err) //超量程处理 { Disbuf[0] = 0x9e; //开机时，初始化为0000 Disbuf[1] = 0x9e; Disbuf[2] = 0x9e; Disbuf[3] = 0x9e; while(1) { DisplayFresh();//不再测速 等待复位i } } } } //在数码管上显示一个四位数 void DisplayFresh() { P2 |= 0xF0; LED_SEG0 = 0; LED_DAT = table[Disbuf[0]]; Delay(1); P2 |= 0xF0; LED_SEG1 = 0; LED_DAT = table[Disbuf[1]]; Delay(1); P2 |= 0xF0; LED_SEG2 = 0; LED_DAT = table[Disbuf[2]]; Delay(1); P2 |= 0xF0; LED_SEG3 = 0; LED_DAT = table[Disbuf[3]]; Delay(1); P2 |= 0xF0; } //计算转速，并把结果放入数码管缓冲区 void ClacSpeed() { uint speed ; uint PlusCounter; PlusCounter = TH1*256 + TL1; speed =6*PlusCounter/K; //K是校准系数，如速度不准，调节K的大小 Disbuf[3] = (speed/1000)%10; Disbuf[2] = (speed/100)%10; Disbuf[1] = (speed/10)%10; Disbuf[0] = speed%10; } void init_timer()//初始化定时器T0\T1 { TMOD=0x51; //定时器0工作于定时方式1,定时器1工作于计数方式 TH0=(65536-10000)/256; TL0=(65536-10000)%256; //TO定时时间为10000个周期即10毫秒 TH1=0x00; TL1=0x00; ET0=1; /* enable timer0 interrupt */ EA=1; /* enable interrupts */ TR0=1; /* timer0 run */ ET1=1; /* enable timer1 interrupt */ EA=1; /* enable interrupts */ TR1=1; } //延时函数 void Delay(uint ms) { uchar i; while(ms--) for(i=0;i<100;i++); }
51单片机电机恒速控制汇编程序
08-06
基于51单片机，采用汇编语言，完成直流电机转速的测量和控制，实现电机恒速转动，主要用于单片机实训
增量式PID和位置式PID算法实现和PID库（51单片机+STM32+arduino完成）-电路方案
04-22
结合51单片机arduino完成步进电机，通过PID算法控制步进电机。附件内容包括:PID控制步进电机代码和库文件、演示视频。 PID调节控制做电机速度控制，包括模拟PID控制和数字PID控制、软件说明等。 数字电源实物图: PID...
PID控制算法及arduino应用（电机调速和位置控制）
qqliuzhitong的博客
05-24 1万+
介绍及公式 pid算法用于简单的控制非常方便，因此我们常常把pid控制做成固定的库，方便我们调用。 库文件 说明：这里的库程序，我是基于esp32开发板写的，其他开发板类似，主要区别就是获取当前时间戳不一样。其余的算法是一样的。如果你想移植到其他平台，只需要修改获取时间戳的函数即可。时间戳单位是微秒。 位置式 pid.h #define PID_H #include "time_utils.h" #include "foc_utils.h" /** * PID controlle.
《Arduino直流电机控制教程》
热门推荐
smartvxworks的博客
08-06 1万+
《Arduino直流电机控制教程》 在这个Arduino教程中，我们将学习如何使用Arduino控制直流电机。我们来看看控制直流电机的一些基本技术，并通过两个例子，学习如何使用L298N电机驱动器和Arduino板来控制直流电机。 在以往的文章中，我们知道可以通过简单地控制输入电压来控制直流电机的速度，最常用的方法是使用PWM信号。延伸可阅读：PWM 使用PWM控制直流电机 PWM，即脉冲宽度调制技术，它是一种允许我们通过调整进入电机的电压的平均值，通过高电平和低电平的持续时间来控制电机运动的.
JGB37-520 直流减速电机 自带编码
07-27
JGB37-520直流减速电机是一种常见的电机型号，它具有自带编码器。编码器是用于读取和计算电机转速和转动方向的传感器。在自动驾驶小车系统中，除了使用电机自带的编码器来获取电机的转速和转动方向外，还需要实时读取小车转过的角度，以实现完整的转弯和辅助前进等功能。为了实现这一功能，可以选择使用陀螺仪作为传感器。陀螺仪是根据陀螺在转动过程中受到外力矩作用后的特殊运动原理设计的。它可以快速旋转并测量轴所指示的方向，并将数据传输给控制系统。在无人驾驶小车系统中，通常只需要知道系统的Yaw轴（即陀螺仪的Z轴）的实时转动角度即可实现功能。因此，选择一个二轴陀螺仪就足够了。然而，为了以后进行其他实验的需要，可以选择一个六轴姿态角度传感器，如JY61。JY61模块包含了陀螺仪加速度计MPU6050、稳压电路和STM8单片机。MPU6050是模块的核心，它可以测量三轴的加速度、角速度和角度，并通过串口输出。因此，通过使用JGB37-520直流减速电机自带的编码器和JY61六轴姿态角度传感器，可以实现对电机转速和转动角度的准确测量和控制。\[1\]\[2\] #### 引用[.reference_title] - *1* [基于STM32F4系列 之 霍尔编码器减速直流电机](https://blog.csdn.net/m0_63741844/article/details/121446062)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [Arduino毕业设计——基于Arduino+PID+AI的自动驾驶小车控制系统设计与实现（毕业论文+程序源码）——自动...](https://blog.csdn.net/m0_66238867/article/details/131063729)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值