Panoptic-PolarNet 项目使用教程

Panoptic-PolarNet 项目使用教程

Panoptic-PolarNet项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pa/Panoptic-PolarNet

1. 项目的目录结构及介绍

Panoptic-PolarNet 项目的目录结构如下：

Panoptic-PolarNet/
├── configs/
│   └── SemanticKITTI_model
├── data/
├── dataloader/
├── img/
├── network/
├── pretrained_weight/
├── utils/
├── LICENSE
├── README.md
├── instance_preprocess.py
├── requirements.txt
├── semantic-kitti.yaml
├── test_pretrain.py
├── train.py
└── ...

目录介绍

• configs/: 包含项目的配置文件，如 SemanticKITTI_model。
• data/: 用于存放数据集的目录。
• dataloader/: 包含数据加载器的相关文件。
• img/: 存放项目相关的图像文件。
• network/: 包含网络模型的定义文件。
• pretrained_weight/: 存放预训练权重文件。
• utils/: 包含各种实用工具和辅助函数。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的说明文档。
• instance_preprocess.py: 实例预处理脚本。
• requirements.txt: 项目依赖的 Python 包列表。
• semantic-kitti.yaml: 配置文件，用于 SemanticKITTI 数据集。
• test_pretrain.py: 预训练模型的测试脚本。
• train.py: 训练模型的启动文件。

2. 项目的启动文件介绍

train.py

train.py 是项目的启动文件，用于训练模型。以下是该文件的主要功能：

• 加载配置文件。
• 初始化数据加载器。
• 定义和初始化网络模型。
• 设置训练参数和优化器。
• 执行训练循环，保存训练过程中的模型权重。

test_pretrain.py

test_pretrain.py 用于测试预训练模型。主要功能包括：

• 加载预训练模型权重。
• 初始化数据加载器。
• 执行模型推理并输出结果。

3. 项目的配置文件介绍

semantic-kitti.yaml

semantic-kitti.yaml 是项目的配置文件，用于配置 SemanticKITTI 数据集的相关参数。以下是该文件的主要内容：

• 数据集路径: 指定数据集的存储路径。
• 模型参数: 定义网络模型的结构和参数。
• 训练参数: 包括批次大小、学习率、训练轮数等。
• 评估参数: 定义评估模型的指标和方法。

通过修改 semantic-kitti.yaml 文件，可以调整项目的运行配置，以适应不同的训练和测试需求。

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以上是 Panoptic-PolarNet 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些内容能帮助你更好地理解和使用该项目。

Panoptic-PolarNet项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pa/Panoptic-PolarNet