Panoptic-PolarNet 项目使用教程
Panoptic-PolarNet项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pa/Panoptic-PolarNet
1. 项目的目录结构及介绍
Panoptic-PolarNet 项目的目录结构如下:
Panoptic-PolarNet/
├── configs/
│ └── SemanticKITTI_model
├── data/
├── dataloader/
├── img/
├── network/
├── pretrained_weight/
├── utils/
├── LICENSE
├── README.md
├── instance_preprocess.py
├── requirements.txt
├── semantic-kitti.yaml
├── test_pretrain.py
├── train.py
└── ...
目录介绍
- configs/: 包含项目的配置文件,如
SemanticKITTI_model
。 - data/: 用于存放数据集的目录。
- dataloader/: 包含数据加载器的相关文件。
- img/: 存放项目相关的图像文件。
- network/: 包含网络模型的定义文件。
- pretrained_weight/: 存放预训练权重文件。
- utils/: 包含各种实用工具和辅助函数。
- LICENSE: 项目的许可证文件。
- README.md: 项目的说明文档。
- instance_preprocess.py: 实例预处理脚本。
- requirements.txt: 项目依赖的 Python 包列表。
- semantic-kitti.yaml: 配置文件,用于 SemanticKITTI 数据集。
- test_pretrain.py: 预训练模型的测试脚本。
- train.py: 训练模型的启动文件。
2. 项目的启动文件介绍
train.py
train.py
是项目的启动文件,用于训练模型。以下是该文件的主要功能:
- 加载配置文件。
- 初始化数据加载器。
- 定义和初始化网络模型。
- 设置训练参数和优化器。
- 执行训练循环,保存训练过程中的模型权重。
test_pretrain.py
test_pretrain.py
用于测试预训练模型。主要功能包括:
- 加载预训练模型权重。
- 初始化数据加载器。
- 执行模型推理并输出结果。
3. 项目的配置文件介绍
semantic-kitti.yaml
semantic-kitti.yaml
是项目的配置文件,用于配置 SemanticKITTI 数据集的相关参数。以下是该文件的主要内容:
- 数据集路径: 指定数据集的存储路径。
- 模型参数: 定义网络模型的结构和参数。
- 训练参数: 包括批次大小、学习率、训练轮数等。
- 评估参数: 定义评估模型的指标和方法。
通过修改 semantic-kitti.yaml
文件,可以调整项目的运行配置,以适应不同的训练和测试需求。
以上是 Panoptic-PolarNet 项目的基本使用教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些内容能帮助你更好地理解和使用该项目。
Panoptic-PolarNet项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pa/Panoptic-PolarNet