PCL学习项目教程
pcl-learning🔥PCL(Point Cloud Library)点云库学习记录项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pc/pcl-learning
1. 项目的目录结构及介绍
pcl-learning/
├── 00base
│ └── step1
├── 01common
│ └── step2
├── 02kdtree
├── 03octree
├── 04search
├── 05sample_consensus
├── 06range_images
├── 07tracking
├── 08io
├── 09filters
├── 10features
├── 11surface
├── 12segmentation
├── 13recognition
├── 14registration
├── 15visualization
├── 16keypoints
├── CMakeLists.txt
├── README.md
└── 其他配置文件和数据文件
目录结构介绍
00base
至16keypoints
:这些目录包含了PCL库的不同模块和功能的示例代码和文档。CMakeLists.txt
:用于编译项目的CMake配置文件。README.md
:项目的主文档,包含了项目的介绍、使用说明和相关链接。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件通常是指编译生成的可执行文件。在PCL学习项目中,启动文件是通过CMake编译后生成的,位于build
目录下。例如:
mkdir build
cd build
cmake ..
make
编译完成后,可以在build
目录下找到生成的可执行文件,例如executedemo
。运行该文件可以启动项目:
./executedemo
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件主要是CMakeLists.txt
,它定义了项目的编译规则和依赖项。以下是CMakeLists.txt
的基本内容示例:
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(pcl-learning)
find_package(PCL 1.9 REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
add_executable(executedemo main.cpp)
target_link_libraries(executedemo ${PCL_LIBRARIES})
配置文件介绍
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
:指定所需的CMake最低版本。project(pcl-learning)
:定义项目名称。find_package(PCL 1.9 REQUIRED)
:查找并引入PCL库,版本要求为1.9。include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
:包含PCL库的头文件目录。link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
:链接PCL库的库文件目录。add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
:添加PCL库的定义。add_executable(executedemo main.cpp)
:定义可执行文件及其源文件。target_link_libraries(executedemo ${PCL_LIBRARIES})
:链接PCL库的库文件。
以上是PCL学习项目的基本教程,包含了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助!
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