YOLOv5-RK3399Pro 项目教程

YOLOv5-RK3399Pro 项目教程

YOLOv5-RK3399Pro项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/yo/YOLOv5-RK3399Pro

1. 项目的目录结构及介绍

YOLOv5-RK3399Pro/
├── data/
│   ├── coco.yaml
│   └── custom_data.yaml
├── models/
│   ├── yolov5s.yaml
│   └── yolov5m.yaml
├── utils/
│   ├── datasets.py
│   ├── general.py
│   └── torch_utils.py
├── weights/
│   ├── yolov5s.pt
│   └── yolov5m.pt
├── train.py
├── detect.py
├── export.py
├── requirements.txt
└── README.md

• data/: 包含数据集配置文件，如COCO数据集和自定义数据集的配置文件。
• models/: 包含YOLOv5模型的配置文件，如yolov5s和yolov5m。
• utils/: 包含各种实用工具脚本，如数据集处理、通用工具和PyTorch工具。
• weights/: 包含预训练模型权重文件。
• train.py: 用于训练YOLOv5模型的脚本。
• detect.py: 用于推理和检测的脚本。
• export.py: 用于将PyTorch模型导出为ONNX格式的脚本。
• requirements.txt: 项目依赖的Python包列表。
• README.md: 项目说明文档。

2. 项目的启动文件介绍

train.py

train.py 是用于训练YOLOv5模型的主要脚本。可以通过以下命令启动训练：

python train.py --data data/custom_data.yaml --cfg models/yolov5s.yaml --weights weights/yolov5s.pt --batch-size 16 --epochs 100

• --data: 指定数据集配置文件。
• --cfg: 指定模型配置文件。
• --weights: 指定预训练模型权重文件。
• --batch-size: 指定批处理大小。
• --epochs: 指定训练轮数。

detect.py

detect.py 是用于推理和检测的脚本。可以通过以下命令启动检测：

python detect.py --source data/images/test.jpg --weights weights/best.pt --conf 0.4

• --source: 指定输入源，可以是图片、视频或摄像头。
• --weights: 指定模型权重文件。
• --conf: 指定置信度阈值。

3. 项目的配置文件介绍

data/custom_data.yaml

custom_data.yaml 是自定义数据集的配置文件，包含数据集的路径、类别等信息。示例如下：

train: ../datasets/custom/train/images
val: ../datasets/custom/val/images

nc: 80
names: ['person', 'bicycle', 'car', ...]

• train: 训练集图片路径。
• val: 验证集图片路径。
• nc: 类别数量。
• names: 类别名称列表。

models/yolov5s.yaml

yolov5s.yaml 是YOLOv5s模型的配置文件，包含模型的结构和参数。示例如下：

# parameters
nc: 80  # number of classes
depth_multiple: 0.33  # model depth multiple
width_multiple: 0.50  # layer channel multiple

# anchors
anchors:
  - [10,13, 16,30, 33,23]  # P3/8
  - [30,61, 62,45, 59,119]  # P4/16
  - [116,90, 156,198, 373,326]  # P5/32

# YOLOv5 backbone
backbone:
  # [from, number, module, args]
  [[-1, 1, Focus, [64, 3]],  # 0-P1/

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