OpenMV 开源项目教程
openmvOpenMV Camera Module项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/openmv
项目介绍
OpenMV 项目旨在创建低成本、可扩展的、基于 Python 的机器视觉模块,目标是成为“机器视觉领域的 Arduino”。OpenMV Cam 是一个可编程的摄像头,通过 MicroPython 语言,可以实现用户的逻辑。摄像头本身内置了一些图像处理算法,使用起来非常简单。
项目快速启动
硬件准备
- OpenMV Cam
- USB 数据线
- 电脑
软件准备
- OpenMV IDE (可以从 OpenMV 官网 下载)
快速启动步骤
- 连接硬件:将 OpenMV Cam 通过 USB 数据线连接到电脑。
- 安装驱动:如果这是第一次连接,可能需要安装驱动程序。OpenMV IDE 通常会自动处理这一点。
- 打开 OpenMV IDE:启动 OpenMV IDE 并连接到 OpenMV Cam。
- 编写代码:在 OpenMV IDE 中编写以下代码示例,这是一个简单的颜色跟踪程序。
import sensor, image, time
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()
while(True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot()
img.find_blobs([(50, 100, -20, 20, -20, 20)], roi=(0, 0, 320, 240), merge=True)
print(clock.fps())
- 上传并运行代码:点击 OpenMV IDE 中的“上传”按钮,将代码上传到 OpenMV Cam 并运行。
应用案例和最佳实践
应用案例
- 颜色识别:用于工业自动化中的颜色标记识别。
- 物体跟踪:在机器人导航中跟踪特定物体。
- 人脸检测:在安全监控系统中检测人脸。
最佳实践
- 优化算法:根据具体应用场景优化图像处理算法,以提高性能和准确性。
- 硬件扩展:利用 OpenMV 的扩展接口,结合其他传感器和执行器,实现更复杂的应用。
典型生态项目
- OpenMV IDE:官方提供的集成开发环境,支持代码编辑、调试和上传。
- MicroPython:运行在 OpenMV Cam 上的 Python 解释器,支持丰富的 Python 库。
- OpenMV 社区:活跃的开源社区,提供丰富的教程、项目和讨论。
通过以上内容,您可以快速了解并开始使用 OpenMV 项目,结合实际应用案例和最佳实践,进一步探索和开发机器视觉应用。
openmvOpenMV Camera Module项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/openmv