OpenMV学习笔记（一）

源代码整体预览：

import sensor
import clock

sensor.reset()

sensor.set_pixformat(sensor.RG565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

clock = time.clock()

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    print(clock.fps())

解释

import sensor

导入感光模块，可以设置采集到的图片的一些格式。详情见文末彩蛋

import clock

导入计时模块

sensor.reset()

清除掉之前摄像头存在的代码对于图片的设置

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)

设置图片的格式，这个565是说存储RGB三个通道每个通道存储像素值所对应的二进制位分别是5，6，5。相关介绍见彩蛋，

RGB565和RHB二进制示例的比较

通道	RGB565	RGB	变化
R	10101	10101000	左移三位
G	100010	10001000	左移两位
B	00101	00101000	左移三位

sensor.set_framesize(sensor.QVGA)

设置采集到图片的分辨率

预设大小	窗口宽度	窗口高度
VGA	640	480
QVGA	320	240
QQVGA	160	120

sensor.skip_frames(time = 2000)

跳过一些刚开始不稳定的时候再开始读取图像，
函数原型是：sensor.skip_frames([n,time])

两种方式实现：

1. sensor.skip_frame(20) # 跳过20帧数
2. sensor.skip_frame(time=2000) # 跳过2000ms=2s

clock.tick()

更新图像的帧率

img = sensor.snapshot()

snapshot的中文意思是快照的意思，所以这里是截取sensor摄像头的视屏流的当前帧，给img对象

print(clock.fps())

将帧率打出来

彩蛋

• 摄像头简要：

链接：https://pan.baidu.com/s/1qZZppiW 密码：7l58，请看视频的前半部分即可；
- 图片通道：

RGB原本对应的存储是8位，所以各个通道的取值范围是 2⁸-1= 255。所以调整的值变化范围在（0，255）。每一个通道的每一个像素都对应一个0-255的像素值。举一个例子，比如一张RGB三通道图片，R通道的1行1列的像素对应的像素值是0，G通道的1行1列的像素对应的像素值是0，B通道的1行1列的像素对应的像素值是255。那么这张图片的1行1列就是一个纯蓝色的像素，换句话说就是R,G,B三张图片叠加在一起就是一般的RGB图片。

• 关于分辨率
  这里直接截取《大学物理下册–科学出版社，徐江荣，葛凡主编》的内容：
  
  

• 关于帧率：
  1/ 帧率 = 平均时间，这里后期在详细的写

• 图像深度：

存储每一个像素所用的bit，度量图像的色彩分辨率，
决定了彩色图像中可出现的最多颜色数，或灰度图像中的最大值

一幅彩色图像RGB3个分量的像素位数分别为4,4,2,则最大颜色数目为2的4+4+2次方，即1024,就是说像素的深度为10位，每个像素可以是1024种颜色中的一种

注意深度图像是指：

深度图像 = 普通的RGB三通道彩色图像 + Depth Map

比如用图像的灰度值便是离那一点的距离

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