CenterPoint 开源项目使用教程
CenterPoint项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ce/CenterPoint
1. 项目的目录结构及介绍
CenterPoint 项目的目录结构如下:
CenterPoint/
├── configs/
│ ├── centerpoint/
│ └── ...
├── docs/
├── tools/
│ ├── train.py
│ ├── test.py
│ └── ...
├── centerpoint/
│ ├── models/
│ ├── datasets/
│ ├── utils/
│ └── ...
├── README.md
├── LICENSE
└── ...
目录结构介绍
configs/
: 包含项目的配置文件。docs/
: 包含项目的文档文件。tools/
: 包含项目的启动文件,如训练和测试脚本。centerpoint/
: 包含项目的主要代码,包括模型、数据集和工具函数等。README.md
: 项目的介绍文件。LICENSE
: 项目的许可证文件。
2. 项目的启动文件介绍
在 tools/
目录下,有几个主要的启动文件:
train.py
: 用于训练模型的脚本。test.py
: 用于测试模型的脚本。
启动文件介绍
-
train.py
:- 功能:用于启动训练过程,加载配置文件,初始化模型和数据集,并开始训练。
- 使用方法:通过命令行运行
python train.py --config [配置文件路径]
。
-
test.py
:- 功能:用于启动测试过程,加载配置文件,初始化模型和数据集,并进行测试。
- 使用方法:通过命令行运行
python test.py --config [配置文件路径]
。
3. 项目的配置文件介绍
配置文件位于 configs/
目录下,通常以 .yaml
或 .json
格式存在。
配置文件介绍
configs/centerpoint/xxx.yaml
:- 功能:定义模型的参数、数据集的路径、训练的超参数等。
- 主要内容:
model
: 定义模型的结构和参数。dataset
: 定义数据集的路径和预处理方法。train
: 定义训练的超参数,如学习率、批次大小等。test
: 定义测试的参数,如评估指标等。
配置文件示例
model:
type: CenterPoint
backbone: PointPillar
head: CenterHead
dataset:
type: Waymo
path: /path/to/dataset
batch_size: 4
train:
lr: 0.001
epochs: 100
optimizer: Adam
test:
metric: mAP
通过以上内容,您可以了解 CenterPoint 项目的目录结构、启动文件和配置文件的基本信息,并根据这些信息进行项目的使用和开发。
CenterPoint项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ce/CenterPoint