Bluejay 开源项目教程

Bluejay 开源项目教程

bluejay:bird: Digital ESC firmware for controlling brushless motors in multirotors项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/blu/bluejay

项目的目录结构及介绍

Bluejay 项目的目录结构如下：

bluejay/
├── docs/
│   ├── index.md
│   └── ...
├── src/
│   ├── main.py
│   ├── utils.py
│   └── ...
├── config/
│   ├── default.yaml
│   └── ...
├── tests/
│   ├── test_main.py
│   └── ...
├── README.md
└── requirements.txt

目录结构说明

• docs/: 存放项目文档，包括用户手册、开发文档等。
• src/: 项目的源代码文件，main.py 是主程序入口。
• config/: 配置文件目录，default.yaml 是默认配置文件。
• tests/: 单元测试和集成测试的代码。
• README.md: 项目说明文档。
• requirements.txt: 项目依赖的 Python 包列表。

项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 src/main.py。这个文件包含了程序的主入口点，负责初始化配置、加载模块和启动应用。

main.py 主要功能

• 初始化日志系统
• 加载配置文件
• 启动主应用循环

项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于 config/default.yaml。这个文件定义了项目的各种配置参数，包括数据库连接、日志级别、服务端口等。

default.yaml 主要配置项

• database: 数据库连接信息
• logging: 日志配置
• server: 服务端口和地址

通过修改 default.yaml 文件，可以调整项目的运行参数，以适应不同的部署环境。

bluejay:bird: Digital ESC firmware for controlling brushless motors in multirotors项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/blu/bluejay