ST-P3 开源项目教程

ST-P3 开源项目教程

ST-P3[ECCV 2022] ST-P3, an end-to-end vision-based autonomous driving framework via spatial-temporal feature learning.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/st/ST-P3

项目目录结构及介绍

ST-P3 项目的目录结构如下：

ST-P3/
├── configs/
├── datasets/
├── docs/
├── models/
├── scripts/
├── tools/
├── README.md
├── requirements.txt
└── setup.py

• configs/: 包含项目的配置文件。
• datasets/: 用于存放数据集的目录。
• docs/: 包含项目的文档文件。
• models/: 存放模型的代码和权重文件。
• scripts/: 包含一些辅助脚本。
• tools/: 包含一些工具脚本。
• README.md: 项目的介绍文档。
• requirements.txt: 项目的依赖文件。
• setup.py: 项目的安装脚本。

项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常位于 scripts/ 或 tools/ 目录下。具体启动文件的名称和位置可能因版本更新而有所变化，但一般会包含一个主要的启动脚本，例如 train.py 或 inference.py。

例如，假设 scripts/ 目录下有一个 train.py 文件，该文件用于启动训练过程。使用方法如下：

python scripts/train.py --config configs/default_config.yaml

项目的配置文件介绍

配置文件通常位于 configs/ 目录下，用于定义项目的各种参数和设置。一个典型的配置文件可能是 default_config.yaml，其内容可能如下：

model:
  name: "ST-P3"
  parameters:
    learning_rate: 0.001
    batch_size: 32

dataset:
  name: "custom_dataset"
  path: "datasets/custom_dataset"

training:
  epochs: 100
  save_interval: 10

• model: 定义模型的名称和参数。
• dataset: 定义数据集的名称和路径。
• training: 定义训练的周期和保存间隔。

通过修改配置文件中的参数，可以调整项目的运行行为。

ST-P3[ECCV 2022] ST-P3, an end-to-end vision-based autonomous driving framework via spatial-temporal feature learning.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/st/ST-P3