开源项目 CarND-LaneLines-P1 使用教程

开源项目 CarND-LaneLines-P1 使用教程

CarND-LaneLines-P1Lane Finding Project for Self-Driving Car ND项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/CarND-LaneLines-P1

1. 项目的目录结构及介绍

项目的目录结构如下：

CarND-LaneLines-P1/
├── examples/
│   ├── test_images/
│   ├── test_images_blur/
│   ├── test_images_canny/
│   ├── test_images_gray/
│   ├── test_images_hough/
│   ├── test_images_merged/
│   ├── test_images_region/
│   ├── test_videos/
│   └── test_videos_output/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── P1.html
├── P1.ipynb
├── README.md
├── _config.yml
├── environment.yml
└── writeup.md

目录介绍：

• examples/: 包含测试图像和视频的目录。
  • test_images/: 原始测试图像。
  • test_images_blur/: 经过模糊处理的图像。
  • test_images_canny/: 经过Canny边缘检测的图像。
  • test_images_gray/: 灰度图像。
  • test_images_hough/: 经过Hough变换的图像。
  • test_images_merged/: 合并后的图像。
  • test_images_region/: 感兴趣区域图像。
  • test_videos/: 原始测试视频。
  • test_videos_output/: 处理后的视频输出。
• .gitignore: Git忽略文件。
• LICENSE: 项目许可证（MIT License）。
• P1.html: HTML版本的输出。
• P1.ipynb: Jupyter Notebook文件，包含项目的主要代码。
• README.md: 项目说明文档。
• _config.yml: 配置文件。
• environment.yml: 环境配置文件。
• writeup.md: 项目详细说明文档。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 P1.ipynb，这是一个Jupyter Notebook文件。该文件包含了项目的所有步骤和代码，包括图像处理、视频处理等。用户可以通过运行这个Notebook来执行项目的主要功能。

3. 项目的配置文件介绍

• _config.yml: 这是一个配置文件，可能包含了一些项目的设置和参数。
• environment.yml: 这是一个环境配置文件，用于创建项目的运行环境。用户可以使用这个文件来安装项目所需的依赖包。

通过以上介绍，用户可以更好地理解和使用 CarND-LaneLines-P1 项目。

CarND-LaneLines-P1Lane Finding Project for Self-Driving Car ND项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/CarND-LaneLines-P1