open62541 开源项目教程
1. 项目的目录结构及介绍
open62541 是一个开源的 OPC UA 实现,使用 C 语言编写。项目的目录结构如下:
open62541/
├── docs/
├── examples/
├── include/
├── plugins/
├── src/
├── tests/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
└── ...
- docs/: 包含项目的文档文件。
- examples/: 包含示例代码,展示如何使用 open62541 库。
- include/: 包含库的头文件。
- plugins/: 包含可交换的插件,便于移植到不同的(嵌入式)目标。
- src/: 包含库的源代码。
- tests/: 包含测试代码,用于验证库的功能。
- CMakeLists.txt: CMake 配置文件,用于构建项目。
- LICENSE: 项目的许可证文件。
- README.md: 项目的介绍和使用说明。
2. 项目的启动文件介绍
在 examples/
目录下,可以找到多个示例代码,其中包含了服务器和客户端的启动文件。以下是一些关键的启动文件:
- examples/server_hello_world.c: 一个简单的服务器示例,展示了如何启动一个 OPC UA 服务器。
- examples/client_hello_world.c: 一个简单的客户端示例,展示了如何连接到 OPC UA 服务器并读取数据。
这些示例代码可以通过以下命令进行编译和运行:
mkdir build
cd build
cmake ..
make
编译完成后,可以在 build/bin/
目录下找到生成的可执行文件。
3. 项目的配置文件介绍
open62541 的配置主要通过 CMake 配置文件 CMakeLists.txt
进行。以下是一些关键的配置选项:
- UA_ENABLE_AMALGAMATION: 启用合并源码,将整个库合并到一个 C 文件和一个头文件中。
- UA_ENABLE_HISTORIZING: 启用历史数据功能。
在 CMakeLists.txt
文件中,可以找到这些选项并进行配置:
option(UA_ENABLE_AMALGAMATION "Enable amalgamation" OFF)
option(UA_ENABLE_HISTORIZING "Enable historizing" OFF)
通过修改这些选项的值,可以启用或禁用相应的功能。
以上是 open62541 开源项目的基本教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些内容能帮助你更好地理解和使用 open62541 库。