STM32 USART UART DMA RX/TX 教程

STM32 USART UART DMA RX/TX 教程

stm32-usart-uart-dma-rx-txSTM32 examples for USART using DMA for efficient RX and TX transmission项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/st/stm32-usart-uart-dma-rx-tx

1. 项目介绍

STM32 USART UART DMA RX/TX 是一个开源项目,它提供了基于STM32微控制器的串口(UART)数据接收和发送利用DMA技术的高效示例。该项目旨在帮助开发者实现两个关键功能:

  • 数据接收:在应用程序不知道将要接收的字节数时,使用UART和DMA进行数据接收。
  • 数据传输:通过UART和DMA避免CPU阻塞,以便CPU可以执行其他任务。

项目包含了详细的解释和多个实例,适用于STM32的不同系列板卡。

2. 项目快速启动

环境准备

确保已安装以下软件:

  • STM32CubeIDE 或类似的开发环境
  • 目标MCU的HAL库及其相关工具链

创建新工程

  1. 打开STM32CubeIDE并选择对应的MCU型号创建一个新的工程。
  2. 添加所需的外设库,包括STM32 HALSTM32 LL库。
  3. 配置串口和DMA设置,参照上述引用内容中的配置信息。

代码示例

这里以STM32F4xx为例,初始化USART和DMA:

// 初始化USART
void MX_USART3_UART_Init(void)
{
  huart3.Instance = USART3;
  huart3.Init.BaudRate = 115200;
  huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK)
  {
    /* Initialization Error */
    Error_Handler();
  }
}

// 初始化DMA RX
void MX_DMA_RX_Init(void)
{
  hdma_usart3_rx.Instance = DMA1_Stream1;
  hdma_usart3_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
  hdma_usart3_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
  hdma_usart3_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_usart3_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_usart3_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  hdma_usart3_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  hdma_usart3_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
  hdma_usart3_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
  hdma_usart3_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
  if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart3_rx) != HAL_OK)
  {
    /* DMA DeInit */
    HAL_DMA_DeInit(&hdma_usart3_rx);
    /* Initialization Error */
    Error_Handler();
  }

  __HAL_LINKDMA(huart3.hdmarx, hdma_usart3_rx);
}

编译与下载

  1. 将上面的代码添加到你的工程中。
  2. 根据目标板的连接配置GPIO。
  3. 编译并下载固件到STM32设备。

3. 应用案例和最佳实践

  • 环回测试:此项目中的所有RX示例都实现了环回功能,接收到的每个字符都会被发送回同一串口,可用于快速验证串口通信的正确性。
  • 实时性要求:使用DMA传输数据可以确保即使在CPU繁忙处理其他任务时,也能及时传输数据,提高了系统的实时响应性能。

4. 典型生态项目

  • STM32CubeFW:官方提供的STM32软件框架,包括HAL库和LL库,用于快速开发STM32应用。
  • STM32CubeIDE:集成开发环境,提供完整的工具链支持,方便开发STM32项目。
  • OpenSTLib:开放源码库,补充了STM32HAL,提供更底层的访问接口。

以上是STM32 USART UART DMA RX/TX 的简要教程,更多详细信息和资源,请参考项目GitHub页面:https://github.com/MaJerle/stm32-usart-uart-dma-rx-tx

stm32-usart-uart-dma-rx-txSTM32 examples for USART using DMA for efficient RX and TX transmission项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/st/stm32-usart-uart-dma-rx-tx

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以下是基于HAL库实现的STM32 UART DMA发送代码: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart2; DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_tx; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_DMA_Init(void); static void MX_USART2_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_USART2_UART_Init(); while (1) { // 定义要发送的数据 uint8_t data[] = "Hello, world!\n"; // 启动DMA传输 HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, data, sizeof(data)); // 等待DMA传输完成 while (HAL_DMA_GetState(&hdma_usart2_tx) != HAL_DMA_STATE_READY); // 延时 HAL_Delay(1000); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Configure the main internal regulator output voltage */ __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 16; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Configure the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_DMA_Init(void) { __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); hdma_usart2_tx.Instance = DMA1_Stream6; hdma_usart2_tx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4; hdma_usart2_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; hdma_usart2_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_usart2_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_usart2_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_usart2_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_usart2_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL; hdma_usart2_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; hdma_usart2_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart2_tx) != HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(&huart2, hdmatx, hdma_usart2_tx); } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } void Error_Handler(void) { __disable_irq(); while (1) { } } ``` 在该代码中,我们使用了HAL库提供的`HAL_UART_Transmit_DMA()`函数来启动DMA传输。由于DMA传输是异步的,因此我们需要使用`HAL_DMA_GetState()`函数来等待传输完成。在上面的示例中,我们每隔1秒发送一次"Hello, world!\n"。 注意:要使用DMA发送数据,需要在MX_DMA_Init()函数中进行DMA配置,同时需要在MX_USART2_UART_Init()函数中将USART2和DMA通道连接起来,具体方式是通过调用`__HAL_LINKDMA()`函数。
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