STM32 USART UART DMA RX/TX 教程
1. 项目介绍
STM32 USART UART DMA RX/TX 是一个开源项目,它提供了基于STM32微控制器的串口(UART)数据接收和发送利用DMA技术的高效示例。该项目旨在帮助开发者实现两个关键功能:
- 数据接收:在应用程序不知道将要接收的字节数时,使用UART和DMA进行数据接收。
- 数据传输:通过UART和DMA避免CPU阻塞,以便CPU可以执行其他任务。
项目包含了详细的解释和多个实例,适用于STM32的不同系列板卡。
2. 项目快速启动
环境准备
确保已安装以下软件:
- STM32CubeIDE 或类似的开发环境
- 目标MCU的HAL库及其相关工具链
创建新工程
- 打开STM32CubeIDE并选择对应的MCU型号创建一个新的工程。
- 添加所需的外设库,包括
STM32 HAL
和STM32 LL
库。 - 配置串口和DMA设置,参照上述引用内容中的配置信息。
代码示例
这里以STM32F4xx为例,初始化USART和DMA:
// 初始化USART
void MX_USART3_UART_Init(void)
{
huart3.Instance = USART3;
huart3.Init.BaudRate = 115200;
huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK)
{
/* Initialization Error */
Error_Handler();
}
}
// 初始化DMA RX
void MX_DMA_RX_Init(void)
{
hdma_usart3_rx.Instance = DMA1_Stream1;
hdma_usart3_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
hdma_usart3_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_usart3_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_usart3_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_usart3_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart3_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart3_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
hdma_usart3_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
hdma_usart3_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart3_rx) != HAL_OK)
{
/* DMA DeInit */
HAL_DMA_DeInit(&hdma_usart3_rx);
/* Initialization Error */
Error_Handler();
}
__HAL_LINKDMA(huart3.hdmarx, hdma_usart3_rx);
}
编译与下载
- 将上面的代码添加到你的工程中。
- 根据目标板的连接配置GPIO。
- 编译并下载固件到STM32设备。
3. 应用案例和最佳实践
- 环回测试:此项目中的所有RX示例都实现了环回功能,接收到的每个字符都会被发送回同一串口,可用于快速验证串口通信的正确性。
- 实时性要求:使用DMA传输数据可以确保即使在CPU繁忙处理其他任务时,也能及时传输数据,提高了系统的实时响应性能。
4. 典型生态项目
- STM32CubeFW:官方提供的STM32软件框架,包括HAL库和LL库,用于快速开发STM32应用。
- STM32CubeIDE:集成开发环境,提供完整的工具链支持,方便开发STM32项目。
- OpenSTLib:开放源码库,补充了STM32HAL,提供更底层的访问接口。
以上是STM32 USART UART DMA RX/TX 的简要教程,更多详细信息和资源,请参考项目GitHub页面:https://github.com/MaJerle/stm32-usart-uart-dma-rx-tx。