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原创 qtcreator帮助文档复制问题
更新qt后发现帮助文档变得奇奇怪怪，不仅样式变了，复制文本变得更加恶心，本来只想复制一行，点了之后它给你变成了全选，也不知道什么时候变成这样的，于是一个版本一个版本实验。从旧版本4.11开始一个版本一个版本下载测试，终于发现从4.14版本帮助开始变得奇奇怪怪，于是找到4.11版本更新日志。是一个快速轻量级的HTML/CSS呈现引擎，于是想着应该配置下不使用它就完了。更改为QTextBroswser,然后重新打开一个文档以前的快乐又回来了。作为渲染器，然后百度之，发现。
2023-01-04 17:45:43
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原创 qt使用qmake自动复制文件
前言qt开发程序时，有时候需要我们自动复制一些文件到别的目录，最常见的的当我们发布自己的lib库时，别人需要我们提供的一般包括头文件和lib文件(mingw编译的为*.a文件)以及dll,如果没有写好自动拷贝的代码，每次发布时需要我们手动到程序目录下拷贝以上文件整理然后发布，这是比较麻烦的，以下列举了两种实现自动拷贝这些文件的方式供大家参考，喜欢的可以收藏下哈。方法一 install方式拷贝这种方式实现拷贝比较常见，这里使用qtcreator创建一个例程生成lib为例子。选择Library -&g
2022-03-20 00:13:18
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原创 qt实现十六进制显示控件
前言使用Qt编写一个类似串口助手的小工具，刚开始使用qt自带的QTextEdit类显示，在使用中发现存在诸多问题，首先最令人诟病的是QTextEdit的自动换行，每次调用append方法后会自动换新行。不知道有没有方法关闭这一特性，反正我是没找到。另一方面当数据量比较大的时候界面卡到爆炸，拖动窗口都拖不动。所以考虑自己实现一个显示控件用来显示这些串口数据，参考了一个抓包软件的显示方法既能显示16进制又能显示字符串的界面，同时因为自己实现的功能比较专注于显示，没有其它用不到的功能，所以运行效率会比较高。界
2020-08-23 14:45:23
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原创 STM32 UART串口DMA驱动设计
前言stm32串口通信是开发中比较常用的功能，基本大家都会需要它来向别的设备或者PC端传递一些信息。然而大多数人却不能很好地设计一个好的串口驱动。对于新手或者比较懒的人一般直接赋值粘贴的网上的代码，一般这些代码包含三个功能：初始化、发送数据、中断入口函数。然后稍微变更一下端口号波特率之类的配置就可以用了。若只是调试这样用也无可厚非，但若要加入到一个系统中则有些不太严谨，对于一个系统来说追求的是占...
2019-11-10 10:33:18
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原创 autoquad源码分析：STM32定时器使用
autoquad使用定时器用作系统获取时间的来源。该部分在初始化时调用timerInit()函数用来初始化定时器，其内部具体内容如下void timerInit(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; NVIC_Init...
2019-07-03 23:23:53
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原创 autoquad源码分析1
最近在学习autoquad源码，发现网络上关于这方面的知识不多。大多是笼统的简介并没有对源码的详细分析。所以一切都要从头看起。相比于apm和px4这些飞控代码autoquad要精简的多。因为它不需要兼容多个硬件所以就少了很多的中间层次结构。这也给分析代码带来了很大的便捷
2017-11-30 14:30:54
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原创 无人机学习笔记1：基于Crazyfile源码
Crazyfile固件源码结构最近在学习Crazyfile，学习中不断获取了新的知识，不敢独享，希望在分享中提升自己同时帮助其它想学习飞控程序的人。1、Crazyflie 2.0 系统结构Crazyflie 2.0是架构在两个微控制器之上的包括一个主控芯片stm32f405以及一个射频及电源管理芯片NRF51:1、NRF51采用Cortex-M0处理无线电通信和电源管理，其功能包括: - 1、开/
2017-04-17 23:34:34
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空空如也
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