STM32 UART串口DMA驱动设计

前言

stm32串口通信是开发中比较常用的功能，基本大家都会需要它来向别的设备或者PC端传递一些信息。然而大多数人却不能很好地设计一个好的串口驱动。对于新手或者比较懒的人一般直接赋值粘贴的网上的代码，一般这些代码包含三个功能：初始化、发送数据、中断入口函数。然后稍微变更一下端口号波特率之类的配置就可以用了。若只是调试这样用也无可厚非，但若要加入到一个系统中则有些不太严谨，对于一个系统来说追求的是占用最少的资源来实现一些外设功能。直接赋值粘贴的代码存在如下问题：
1、通用性比较弱，如初始化函数需要在不同的地方直接更改设置，规范的写法应该将基本配置放在头文件并使用宏定义集中配置。
2、对于STM32来说比较占用资源，如发送函数一般是阻塞发送，而串口通讯速率又相对较低，势必会消耗占用系统时间
3、频繁进入中断来接收数据，一般串口中断会开启接收缓存区非空中断，即每次接收一个字节都要进入一次中断，这样中断资源势必吃紧
总之如果仅仅测试可以随意，但当开发中如果感觉资源不够可以参考本文串口驱动。使用这个驱动的好处是配置简单、后台发送和接收不占用资源、调用简单。驱动适用于STM32F4系列，使用标准外设库。其他系列也可以做参考，因为本文注重介绍的是思路。

串口通信简介

首先还是先简单介绍下串口通信，一般串口通信包含两个接线口：TX接口和RX接口。通讯不分主从直接连接，如设备1和设备2连接时需要交叉连接，即设备1的TX接设备2的RX，设备1的RX接设备2的TX。然后双方使用同一个串口配置即可成功通讯，一般串口设置包括波特率、数据位数、停止位数、校验位数。如果这些不太懂可以百度之，这里就不详细介绍了，其实都是和硬件时序有关。这里向大家普及下波特率，原来一直不太懂波特率，如波特率9600代表什么，其实波特率单位是bps,翻译一下即为bits per second，即比特/每秒。我们一般接收数据都是以字节接收到单片机的，所以有人可能会误认为9600波特率代表每秒9600个字节数据，其实是错的。如下图是使用逻辑分析仪抓取的一个以9600波特率通讯的字节波形
这里使用了标准的配置，数据位是8 bit,停止位 1bit，再加上1 bit起始位一共是10 bit。所以若满负载发送时（即两个字节之间没有空隙）其发送速率为9600/10=960 bytes/s。图上A1和A2之间为这个字节的起始位，测试发现A1-A2=104.16us,这个数大小约为1000000us/9600，这也印证了9600指的是比特而不是字节。

STM32 USART通讯

既然是基于STM32的设计所以这里还需要介绍USART通讯。这里着重介绍下几个寄存器和程序。
stm32关于串口的寄存器列表如下：

寄存器	描述
USART_SR	状态寄存器
USART_DR	数据寄存器
USART_BRR	波特率寄存器
USART_CR1	控制寄存器 1
USART_CR2	控制寄存器 2
USART_CR3	控制寄存器 3

对于一般我们复制的初始化程序一般如下

//GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE); //使能GPIOC时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4,ENABLE);//使能USART4时钟
 
	//串口4对应引脚复用映射
	GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_UART4); //GPIOA10复用为USART4
	GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_UART4); //GPIOA11复用为USART4
	
	//USART1端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; //GPIOA10与GPIOA11
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//速度50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //初始化
   //USART1 初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
  	USART_Init(UART4, &USART_InitStructure); //初始化串口4
	USART_ITConfig