CANopenLinux：Linux设备上的CANopen协议栈

最新推荐文章于 2024-08-31 08:47:14 发布
最新推荐文章于 2024-08-31 08:47:14 发布
阅读量446 收藏 10
点赞数 5
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/gitblog_00716/article/details/141695368
版权

CANopenLinux：Linux设备上的CANopen协议栈

CANopenLinux CANopenNode on Linux devices项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/CANopenLinux

项目介绍

CANopenLinux是一个在Linux设备上运行的CANopen协议栈。它基于开源项目CANopenNode，并通过git子模块的方式集成。CANopen是一种基于CAN的嵌入式控制系统的高层协议，国际标准化组织（EN 50325-4）和CAN in Automation (CiA)组织对其进行了标准化（CiA301）。

项目技术分析

CANopenLinux利用Linux内核中的SocketCAN接口实现CAN通信，这意味着它可以在任何配置了SocketCAN的Linux机器上运行。项目支持多种CAN接口，包括虚拟CAN、USB、PCI以及串行slcan接口。此外，CANopenLinux还提供了丰富的命令行工具和Python接口，方便用户进行开发和调试。

项目及技术应用场景

CANopenLinux适用于需要CANopen协议支持的嵌入式Linux系统，如工业自动化、机器人控制、汽车电子等领域。它特别适合那些希望在Linux平台上实现CANopen通信的开发者，无论是使用物理CAN接口还是虚拟CAN接口。

项目特点

  • 跨平台兼容性：基于Linux的SocketCAN接口，支持多种Linux发行版。
  • 灵活的接口支持：支持虚拟CAN、USB、PCI等多种CAN接口。
  • 丰富的工具链：提供命令行工具和Python接口，便于开发和调试。
  • 易于集成和扩展：通过git子模块的方式集成CANopenNode，方便用户进行定制和扩展。
  • 开源许可：采用Apache License 2.0，允许用户自由使用和修改代码。

通过CANopenLinux，开发者可以轻松地在Linux环境中实现CANopen协议，从而加速嵌入式控制系统的开发进程。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从这个强大的开源项目中受益。

CANopenLinux CANopenNode on Linux devices项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/CANopenLinux

任彭安
关注
linux canopen软件,CANopen学习笔记
weixin_42123191的博客
05-07 1179
1. TPDO和RPDO都是针对从站来说的，协议上没有有讲任何一个关于主站的概念，协议就只是定义从站，没有定义主站任何东西。TPDO：从站->主站RPDO：主站->从站2. PDO的COB-ID是用来唯一标识一个PDO报文的，不同的PDO设置不同的COB-ID。3. 主站和从站的通信过程基本是这样的：a.主站检测从站是否在线；b.在线的话开始通过SDO配置从站；c.配置成功，则发送一个...
canopen协议移植使用Linux arm平台
qq_44848795的博客
07-03 841
注意：编译canfestival需要python2环境，编译前确认。终端输入查看版本：python --version。执行make install 将需要的文件拷贝至tmp文件夹中，进入tmp文件夹查看，这就是编译好所需要的。创建一个文件夹tmp用于安装文件存放，其实就是把需要的库文件拷贝到tmp文件夹。继续执行make all（确保当前python环境是python2）如果不是python2,请点击链接查看python2的环境配置。继续执行 make clean清除遗留的编译信息。
linux CANopenSocket 初试
weixin_34061555的博客
08-12 233
/************************************************************************************** * linux CANopenSocket 初试 * 说明： * 最近需要了解CANopen上的一些东西，于是找到这个资源来学一下，确实是个好东西...
CANopenLinux安装与使用手册
最新发布
gitblog_00136的博客
08-31 813
CANopenLinux安装与使用手册 CANopenLinux CANopenNode on Linux devices项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/CANopenLinux 1. 项目目录结构及介绍 CANopenLinux 是一个运行在Linux设备上的CANopen协议栈，它基于免费且开源的CANopenStack实现——CANopenN...
linux下CANopen for python的使用
qq_37662088的博客
03-05 2601
Linux下CANopen for python的使用
CANopenSocket:具有主命令接口Linux SocketCAN的CANopen实现
05-04
CANopen套接字 CANopenSocket是CANopen工具和示例的集合。 它基于 ，它是免费的开源CANopen Stack，并作为git子模块包含在内。 CANopen是用于嵌入式控制系统的国际标准化（EN 50325-4）（ ）基于CAN的高层协议。 有关CANopen的更多信息，请参见 此版本的CANopenSocket包含新的未完成版本的CANopenNode V4。 PDO和其他一些零件尚未完成。 获取或更新项目 从git仓库克隆项目并获取子模块： git clone https://github.com/CANopenNode/CANopenSocket.git cd CANopenSocket git submodule init git submodule update 更新项目： cd CANopenSocket # make sure, proje
linux的canopen编程代码,CANOpen系列教程06_ 结合代码理解CAN底层收发数据
weixin_29190169的博客
05-12 829
1写在前面该教程前面讲述了许多关于CAN协议的一些概念，可能许多初学者看的云里雾里，那么本文将结合代码让大家理解之前讲述的内容。因为关注我的人大部分都在学习STM32，我将结合STM32F103、标准外设库例程来让大家理解之前讲述的一些概念。本文主要讲述内容：1.传输数据相关参数2.位时序及传输波特率为方便大家理解，我将在最后提供对应例程「CANOpen系列教程06_CAN底层收发例程」。当然，本...
CANopen协议栈在STM32控制器上的实现与应用.pdf
06-29
本文档着重探讨了CANopen协议栈在STM32控制器上的实现与应用。在开始之前，先来理解文档中的关键知识点。 首先，CAN总线是由BOSCH公司开发的一种控制器局域网协议，最初用于解决汽车电子系统中的数据交换问题。从...
CanOpen.rar_CANOPEN c语言_CANopen协议栈_CAN协议栈开发_can 协议栈_can总线协议栈
07-15
CAN总线应用层CanOpen 协议栈的C语言实现代码，已经调试通过，可直接应用
CANOpen协议源码
06-20
源码通常包含实现CANOpen协议栈的各种功能模块，比如对象字典、PDO（过程数据对象）、SDO（服务数据对象）、NMT（网络管理）等。 CANOpen协议的核心概念包括： 1. **对象字典**：对象字典是CANOpen设备配置和通信...
canopen、canfestival
06-25
canopen 协议总结，及移植到arm linux过程详细介绍。canfestival移植
CAN总线的浅析CANopen协议
06-08
CAN总线的浅析CANopen协议、对CANopen协议进行简要的说明分析
CANopen协议栈源码
05-12
CANopen协议栈源码,最新版canfestival协议栈。用于实现CANopen移植，文件中有两个不同的版本，均可使用。里面有移植所有硬件平台的文件，可供使用。移植到STM32的方法，可以观看我的博客内容。
CANopen协议栈代码，已经量产使用
03-06
CANopen协议栈是一种基于控制器局域网络（CAN）的高层通信协议，被广泛应用于工业自动化、汽车电子、医疗设备等领域。这个压缩包包含了已经量产使用的CANopen协议栈代码，意味着这些代码经过了实际项目的验证，具有...
【OpenPLC】在linux板卡上添加CANOpen功能
二毛的博客
09-26 591
在Interactive_server.cpp文件中添加一项，以便能够停止和启动CAN任务，当PLC退出时，能够在终止自身之前停止所有运行的任务。参考：https://openplc.discussion.community/post/openplc-using-can-bus-9820826?step1:添加自己的 canbus .cpp 代码，在main.cpp文件上为CAN接口创建一个任务，该任务只会调用canbus.cpp文件的main函数，该函数永远运行；
linux canopen软件,在Linux下用CANopenSocket协议模拟CAN总线通讯
weixin_39640414的博客
05-07 1189
一、参考文档二、模拟can设备通讯1、下载开源CANopenSocket源码git clone https://github.com/CANopenNode/CANopenSocket.git // 从github 上边下载CANopenSocket源代码cd CANopenSocket ...
基于Linux C的CANopen移植
qq_37662088的博客
03-08 6622
本教程为基于Linux C的CANopen（canfestival）移植。个人使用板子为Beagle Bone Black Wireless，其他板子也可参考。
linux下canopen协议视频,CAN协议与CANOpen协议
weixin_35284593的博客
05-12 2024
这里详细介绍了CAN协议中数据通信帧每位的含义，有图片，值得一看：https://www.cnblogs.com/pejoicen/p/3986587.html这里介绍了CanOpen协议，https://blog.csdn.net/plc_jianghao/article/details/77824241再看官网解释：https://www.can-cia.org/can-knowledge/c...
zynq7020 linux app移植canopen协议栈的方法
06-09
在Zynq7020上移植CANopen协议栈，可以按照以下步骤进行： 1. 配置硬件：将CAN控制器连接到Zynq7020的GPIO引脚上，并连接CAN总线。根据具体硬件设计，可能需要对引脚映射进行修改。 2. 配置内核：需要在内核中启用...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

任彭安

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值