RVO2-Unity 项目使用教程

RVO2-Unity 项目使用教程

RVO2-Unityuse rvo2 (Optimal Reciprocal Collision Avoidance) in unity. 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rv/RVO2-Unity

1. 项目的目录结构及介绍

RVO2-Unity 项目的目录结构如下：

RVO2-Unity/
├── Assets/
│   ├── ProjectSettings/
│   ├── RVO2-Unity/
│   │   ├── Scripts/
│   │   │   ├── RVO/
│   │   │   │   ├── Agent.cs
│   │   │   │   ├── KdTree.cs
│   │   │   │   ├── Obstacle.cs
│   │   │   │   ├── RVOSimulator.cs
│   │   │   │   ├── ...
│   │   │   ├── Examples/
│   │   │   │   ├── ExampleScene.unity
│   │   │   │   ├── ExampleScript.cs
│   │   │   │   ├── ...
│   ├── gitignore
│   ├── LICENSE
│   ├── README.md

目录结构介绍

• Assets/: Unity 项目的主要资源目录。
  • ProjectSettings/: 包含 Unity 项目的设置文件。
  • RVO2-Unity/: RVO2 算法的主要实现和示例目录。
    • Scripts/: 包含所有脚本文件。
      • RVO/: RVO2 算法的核心实现文件。
        • Agent.cs: 代理类，处理单个代理的行为。
        • KdTree.cs: K-D 树实现，用于优化代理的搜索。
        • Obstacle.cs: 障碍物类，处理障碍物的定义和行为。
        • RVOSimulator.cs: RVO2 模拟器类，管理整个模拟过程。
        • ...: 其他辅助类和文件。
      • Examples/: 示例场景和脚本。
        • ExampleScene.unity: 示例场景文件。
        • ExampleScript.cs: 示例场景的控制脚本。
        • ...: 其他示例文件。
  • gitignore: Git 忽略文件。
  • LICENSE: 项目许可证文件。
  • README.md: 项目说明文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 RVOSimulator.cs，它负责初始化和运行 RVO2 模拟器。

RVOSimulator.cs 介绍

RVOSimulator.cs 是 RVO2-Unity 项目的核心启动文件，主要功能包括：

• 初始化模拟器: 设置模拟器的参数，如时间步长、代理数量等。
• 管理代理和障碍物: 添加、删除代理和障碍物。
• 运行模拟: 在每一帧更新代理的位置和速度，避免碰撞。

示例代码

以下是 RVOSimulator.cs 的部分代码示例：

public class RVOSimulator : MonoBehaviour
{
    public float timeStep = 0.1f;
    public int maxAgents = 100;

    private Simulator simulator;

    void Start()
    {
        simulator = new Simulator();
        simulator.SetTimeStep(timeStep);
        simulator.SetAgentDefaults(15.0f, maxAgents, 5.0f, 5.0f, 2.0f, 2.0f, Vector2.zero);
    }

    void Update()
    {
        simulator.DoStep();
    }
}

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要是 ProjectSettings/ 目录下的文件，这些文件包含了 Unity 项目的各种设置。

ProjectSettings/ 目录介绍

• ProjectSettings/EditorSettings.asset: 编辑器设置，如脚本编译设置。
• ProjectSettings/GraphicsSettings.asset: 图形设置，如渲染管线和材质设置。
• ProjectSettings/InputManager.asset: 输入设置，定义输入设备和输入映射。
• ProjectSettings/TagManager.asset: 标签管理，定义游戏对象的标签和层。
• ...: 其他设置文件。

示例配置文件

以下是 ProjectSettings/InputManager.asset 的部分内容示例：

m_Axes:
  - m_Name: Horizontal
    descriptiveName: 
    descriptiveNegativeName:

RVO2-Unityuse rvo2 (Optimal Reciprocal Collision Avoidance) in unity. 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rv/RVO2-Unity