µC/OS-III 开源项目使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
µC/OS-III 项目的目录结构如下:
uC-OS3/
├── Cfg
│ └── Template
├── Ports
├── Source
├── TLS
├── Template
├── Trace
├── LICENSE
├── NOTICE
└── README.rst
目录介绍
- Cfg: 包含配置文件的模板。
- Ports: 包含不同CPU架构的移植文件。
- Source: 包含µC/OS-III内核的源代码。
- TLS: 包含与TLS(传输层安全)相关的文件。
- Template: 包含项目模板文件。
- Trace: 包含用于跟踪和调试的文件。
- LICENSE: 项目的许可证文件。
- NOTICE: 项目的通知文件。
- README.rst: 项目的介绍文档。
2. 项目的启动文件介绍
µC/OS-III 的启动文件通常位于 Ports
目录下,具体文件名和路径可能因不同的CPU架构而异。启动文件主要负责初始化硬件、设置堆栈和启动内核。
示例启动文件路径
Ports/ARM-Cortex-M3/GNU/os_cpu_a.S
启动文件主要功能
- 硬件初始化: 初始化CPU和外设。
- 堆栈设置: 设置系统堆栈。
- 内核启动: 调用µC/OS-III内核的启动函数。
3. 项目的配置文件介绍
µC/OS-III 的配置文件通常位于 Cfg
目录下,主要用于配置内核和应用程序的参数。
示例配置文件路径
Cfg/Template/os_cfg.h
配置文件主要内容
- 内核配置: 配置内核的优先级、任务数、信号量数等。
- 应用程序配置: 配置应用程序的特定参数,如任务堆栈大小、任务优先级等。
示例配置项
#define OS_TASK_TMR_PRIO (OS_LOWEST_PRIO - 2u)
#define OS_TASK_TMR_STK_SIZE (OS_CFG_TASK_STK_SIZE_MIN * 2u)
以上是µC/OS-III 开源项目的基本使用教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用µC/OS-III。