Aruco_Tracker 项目使用教程

Aruco_Tracker 项目使用教程

Aruco_TrackerAruco Markers for pose estimation项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/Aruco_Tracker

1. 项目的目录结构及介绍

Aruco_Tracker 项目的目录结构如下：

Aruco_Tracker/
├── LICENSE
├── README.md
├── aruco_tracker.py
├── calibration_asymmetrical_circles.py
├── calibration_charuco.py
├── calibration_checkerboard.py
├── extract_calibration.py
└── pose_estimation.py

目录结构介绍

• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的说明文档。
• aruco_tracker.py: 项目的主启动文件。
• calibration_asymmetrical_circles.py: 用于非对称圆点校准的脚本。
• calibration_charuco.py: 用于Charuco板校准的脚本。
• calibration_checkerboard.py: 用于棋盘格校准的脚本。
• extract_calibration.py: 用于提取校准数据的脚本。
• pose_estimation.py: 用于姿态估计的脚本。

2. 项目的启动文件介绍

aruco_tracker.py

aruco_tracker.py 是项目的主启动文件，主要功能是实时检测画面的多个Aruco标记并进行姿态估计。

主要功能

• 实时检测Aruco标记。
• 进行姿态估计。

使用方法

python aruco_tracker.py

3. 项目的配置文件介绍

Aruco_Tracker 项目没有明确的配置文件，但可以通过修改脚本中的参数来进行配置。

示例配置

在 aruco_tracker.py 中，可以通过修改以下参数进行配置：

# 示例参数配置
aruco_dict = cv2.aruco.Dictionary_get(cv2.aruco.DICT_4X4_100)
parameters = cv2.aruco.DetectorParameters_create()

参数说明

• aruco_dict: 指定使用的Aruco标记字典。
• parameters: 指定检测参数。

通过修改这些参数，可以适应不同的应用场景和需求。

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以上是 Aruco_Tracker 项目的使用教程，希望对您有所帮助。

Aruco_TrackerAruco Markers for pose estimation项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/Aruco_Tracker