Aruco_Tracker 项目使用教程
Aruco_TrackerAruco Markers for pose estimation项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/Aruco_Tracker
1. 项目的目录结构及介绍
Aruco_Tracker 项目的目录结构如下:
Aruco_Tracker/
├── LICENSE
├── README.md
├── aruco_tracker.py
├── calibration_asymmetrical_circles.py
├── calibration_charuco.py
├── calibration_checkerboard.py
├── extract_calibration.py
└── pose_estimation.py
目录结构介绍
LICENSE
: 项目的许可证文件。README.md
: 项目的说明文档。aruco_tracker.py
: 项目的主启动文件。calibration_asymmetrical_circles.py
: 用于非对称圆点校准的脚本。calibration_charuco.py
: 用于Charuco板校准的脚本。calibration_checkerboard.py
: 用于棋盘格校准的脚本。extract_calibration.py
: 用于提取校准数据的脚本。pose_estimation.py
: 用于姿态估计的脚本。
2. 项目的启动文件介绍
aruco_tracker.py
aruco_tracker.py
是项目的主启动文件,主要功能是实时检测画面的多个Aruco标记并进行姿态估计。
主要功能
- 实时检测Aruco标记。
- 进行姿态估计。
使用方法
python aruco_tracker.py
3. 项目的配置文件介绍
Aruco_Tracker 项目没有明确的配置文件,但可以通过修改脚本中的参数来进行配置。
示例配置
在 aruco_tracker.py
中,可以通过修改以下参数进行配置:
# 示例参数配置
aruco_dict = cv2.aruco.Dictionary_get(cv2.aruco.DICT_4X4_100)
parameters = cv2.aruco.DetectorParameters_create()
参数说明
aruco_dict
: 指定使用的Aruco标记字典。parameters
: 指定检测参数。
通过修改这些参数,可以适应不同的应用场景和需求。
以上是 Aruco_Tracker 项目的使用教程,希望对您有所帮助。
Aruco_TrackerAruco Markers for pose estimation项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/Aruco_Tracker